【发明专利】

1. 郑杨, 徐光华(2024). 一种基于双线程的肌电在线实时分解方法. 专利号 ZL 2021 1 0637941.6
2. 徐光华, 郑杨, 李黎黎,曹飞帆 (2017). 一种基于脑机接口与虚拟现实技术的上肢康复训练方法. 专利号ZL 2017 1 0067795.1
3. 王珏, 郑杨, 王刚, 高琳, 秦永辉, 陈垒,郭小凤 (2014). 一种穿戴式五手指康复机械手. 专利号 ZL 2014 1 0035262.1
4. 王珏, 郑杨, 张明明, 王刚, 秦永辉, 陈垒,高琳 (2014). 穿戴式手功能康复训练机械手. 专利号ZL 2013 1 0146905.5