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研究领域

数控系统核心算法，包含：

1）自由曲面加工轨迹生成算法；

2）带有加速度前瞻和加加速度约束的加工轨迹运动规划算法；

3）五轴协同插补算法；

4）大幅面激光加工光机电协同控制算法；

5）进给系统高带宽伺服控制算法；

6）高动态响应电机驱动算法及FPGA实现；

7）激光加工用振镜电机数字驱动算法及FPGA实现。

 

高精密磁浮运动平台的设计与控制。

 

站点计数器