1986年毕业于西安交通大学机械制造工艺设备及自动化专业，获工学学士学位。1986年至1996年先后在北京内燃机总厂和西安东方机械厂从事非标设计工作，现为机械工程学院医工交叉研究所教师、研究生院副院长。

研究领域或方向
　　机械故障诊断、脑机交互、康复机器人

学术及科研成果

      主持和参与国家重点研发计划、国家机床重大专项、国家自然科学基金和陕西省重点研发计划等项目10余项，获国家教学成果二等奖1项、西安交通大学教学成果奖4项，授权发明专利15项，主编/副主编各类教材5部，发表论文50余篇。

    （1）国家重点研发计划子课题，2021ZD0204301HZ，意识水平度量及意识异常的检测与干预技术研究，2021/12-2026/11，70万元，子课题负责；
    （2）国家重点研发计划子课题，2017YFC1308501HZ，运动及认知功能康复系统设计，2017/01-2020/12，90万元，子课题负责；
    （3）国家重大专项子课题，2014ZX04015-061-05，配套国产数控系统的万台数控机床应用工程，2014/01-2016/12，224万元，子课题负责；
    （4）陕西省重点研发计划，2018ZDCXL-GY-06-01，基于脑机信息交互感知与控制的中风康复外骨骼机器人研究与应用，2018/01-2020/12，100万元，主持；
    （5）2018年工信部智能制造综合标准化项目，隧道掘进机装备远程运输标准研究与验证，2017/01-2020/12，150万元，课题负责；
    （6）国家重点研发计划子课题，2019YFB2004403，滚动轴承故障模式与可靠性设计模型之间的智能匹配方法，2020/5-2022/12， 8.92万元，子课题负责。