赵万华
- 教授
- 博士生导师
- 硕士生导师
- 电子邮箱：
- 所在单位：机械工程学院
- 学历：博士研究生毕业
- 办公地点：
- 性别：男
- 联系方式：
- 学位：博士
- 学科：机械工程
- 学科：机械工程
动梁式龙门机床双驱动态不同步误差补偿研究
- 发布时间：2025-04-30
- 论文名称：动梁式龙门机床双驱动态不同步误差补偿研究
- 发表刊物：中国机械工程
- 摘要：针对动梁式龙门机床双驱动系统广泛存在的双驱不同步问题,测量并设计补偿控制器以补偿双驱动态不同步误差。首先规划了S形加减速曲线输入,利用光栅尺反馈测量出系统的不同步误差。然后设计了动态不同步误差补偿控制器,采用PID控制算法,实现了对双驱两同步轴动态不同步误差的补偿,其中PID控制算法的参数通过稳定边界法确定。最后,在DK-1200动梁式龙门数控机床上进行了实验,实验结果验证了该补偿控制器的有效性
- 合写作者：程瑶，赵万华，李玉霞，杨清宇
- 卷号：v 23, n 8,
- 页面范围：p 915-920
- 是否译文：否
- 发表时间：2012-06-17
- 合写作者：程瑶，赵万华，李玉霞，杨清宇