动梁式龙门机床双驱动态不同步误差补偿研究
发布时间：2025-04-30
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- 发布时间：
- 2025-04-30
- 论文名称：
- 动梁式龙门机床双驱动态不同步误差补偿研究
- 发表刊物：
- 中国机械工程
- 摘要：
- 针对动梁式龙门机床双驱动系统广泛存在的双驱不同步问题,测量并设计补偿控制器以补偿双驱动态不同步误差。首先规划了S形加减速曲线输入,利用光栅尺反馈测量出系统的不同步误差。然后设计了动态不同步误差补偿控制器,采用PID控制算法,实现了对双驱两同步轴动态不同步误差的补偿,其中PID控制算法的参数通过稳定边界法确定。最后,在DK-1200动梁式龙门数控机床上进行了实验,实验结果验证了该补偿控制器的有效性
- 合写作者：
- 程瑶，赵万华，李玉霞，杨清宇
- 卷号：
- v 23, n 8,
- 页面范围：
- p 915-920
- 是否译文：
- 否
- 发表时间：
- 2012-06-17