★自然科学基金面上项目：”基于数据模型和物理模型混合的多轴联动随机特性及其控制策略研究“ 主持

★自然科学基金重点项目：“复杂机电系统多维频谱特征建模与集成设计方法”           主持

★ 973项目：“超高速加工及其装备的基础研究”                                                       课题副组长

★国家04重大专项“精密数控机床精度保持性技术研究”                                             主持     

★国家04重大专项平台：“高速/复合数控机床及关键技术创新能力平台”                    参加