2018.01—2018.02 香港城市大学访问学者
2014.01—2014.02 加州伯克利分校访问学习
2013.07-2014.01 耶鲁大学医学院神经生物系高级访问学者
2011.07-2011.08 英国华威大学计算与信息学院访问学者
2010.11-至今 西安交通大学航天航空学院教授
2007.12-2010.11 西安理工大学理学院力学系教授
2005.08-2007.12 兰州理工大学理学院力学系教授
2001.09-2002.07 西安交通大学航天学院访问学者
1988.07-2005.08 兰州理工大学理学院力学系助教讲师副教授