近年主持项目
主持多项国家级/省部级项目、多项企业合作项目。
立项号及项目名称 |
起止年月 |
项目来源 |
纵横向 |
项目等级 |
|
基于肌电控制和超声波触觉反馈的人机交互系统 |
2019.7-2022.6 |
JG项目 |
纵向 |
国家级 |
|
面向遥操作灵巧手作业的虚实融合人机交互技术研究及系统开发 |
2023.01.01-2024.12.31 |
陕西省重点研发计划 |
纵向 |
省部级 |
|
2018GY-142通用感知技术在智能家居中的应用方法研究 |
2018-01-01至2019-12-31 |
陕西省科学技术厅 |
纵向 |
省部级 |
|
健康监护中非接触式生理信号检测技术研究及应用 |
2024.04.01-2025.03.31 |
教育部项目中国高校产学研创新基金 |
纵向 |
|
|
高端医疗装备研发设计 |
2024.05.25-2025.05.30 |
西安正奇电子科技有限公司横向项目 |
横向 |
|
|
虚拟现实口腔正畸教学系统 |
2023.11.1-2024.1.31 |
西安盛凯测控技术有限公司横向项目 |
横向 |
|
|
带电作业机器人多视角视频融合系统设计 |
2024.12.10-2025.11.30 |
国电南瑞科技股份有限公司 |
横向 |
|
近年发表论文
序号 |
论文题目 |
发表时间 |
刊号及刊物名称 |
期刊级别 |
本人角色 |
收录号 影响因子 |
1 |
Learning-based Slip Detection and Fine Control Using the Tactile Sensor for Robot Stable Grasping |
2025.09 |
IEEE Robotics and Automation Letters |
SCI |
通讯 |
WOS:001575781200011 IF：5.3 |
2 |
Graph-Based Tactile Learning Enhancement for Propertyand Object Recognition with Sparse Sensor Configuration |
2025.12 |
IEEE SENSORS JOURNAL |
SCI |
通讯 |
WOS:001098067300112 IF：4.5 |
3 |
An object detection and localization method based on improved YOLOv5 for the teleoperated robot | 2022.04 |
APPLIED SCIENCES-BASEL |
SCI |
通讯 |
WOS:000638878500001 IF:2.838 |
4 |
Physics-guided deep unrolling generative adversarial networks for mitigating hardware constraints in ultra-low-field magnetic resonance imaging |
2026.06 |
Engineering Applications of Artificial Intelligence |
SCI |
通讯 |
WOS:001804496300001 IF：9.1 |
5 |
EMI Cancellation for Shielding-Free Ultra-Low-Field MRI |
2025.12 |
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING |
SCI |
通讯 |
WOS：00180966840001 IF:4.4 |
6 |
IMU Motion Capture Method with Adaptive Tremor Attenuation inTeleoperation Robot System |
2022.4 |
1424-8220 SENSORS |
SCI |
通讯 |
WOS：000794673800001 IF:3.9 |
7 |
Design and Evaluation of a Surface Electromyography-controlled Lightweight Upper Arm Exoskeleton Rehabilitation Robot |
2022.1 |
1729-8814 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS |
SCI |
通讯 |
WOS:000738708200001 IF:2.3 |
8 |
A Robust Myoelectric Gesture Recognition Method for Enhancing the Reliability of Human-Robot Interaction |
2025.10 |
IEEE Robotics and Automation Letters |
SCI |
通讯 |
WOS：001442942100003 IF:5.3 |
9 |
A Novel Hybrid Unsupervised Domain Adaptation Method for Cross-Subject Joint Angle Estimation From Surface Electromyography |
2023.8 |
IEEE Robotics and Automation Letters |
SCI |
通讯 |
WOS:001078079600003 IF:5.3 |
10 |
移动式低场磁共振成像的关键技术与发展前景 |
2026.3 |
0144-929X 中国医疗器械杂志 |
北大核心 |
第一 |
|
11 |
一种遥操作场景下的混合现实视觉增强交互系统 |
2023.6 |
2023年 第50卷 第一期 西安交通大学学报 |
EI |
通讯 |
202306151801 004 |
12 |
医疗装备产品研发中的人机交互和创新设计 |
2023.10 |
1001-3563 包装工程 |
北大核心 |
通讯 |
|
其 他 论 文 略 |
||||||
主编学术专著
主编，车辆工程专业“十三五”规划教材《车辆人机工程设计与实践》，西安交通大学出版社，2018.1 出版
专利
一种多普勒雷达生理信号检测用信号分离去噪方法及系统，发明专利，第一申请人，CN202210467634.2
一种融合视触觉感知的超声波阵列交互方法及系统，发明专利，第一申请人，CN202011105839.3
基于立体视觉和手势控制的高空作业遥操作方法及系统，发明专利，第一申请人，CN202010213978.1
基于红外光谱检测肌氧含量评估外骨骼助力效果测试方法，发明专利，第一申请人，CN201910779973.2
一种辅助盲人感知的超声波触觉反馈系统及其方法，发明专利，第一申请人，CN201910775496.2
一种改善手势疲劳的悬空手势交互方法，发明专利，第一申请人，CN201711409125.X
面向全息展示的多通道人机交互工效测评系统及测评方法，发明专利，第一申请人，CN201510810121.7
（其他专利略）
获奖情况
获奖年月 |
获奖项目名称 |
奖励等级 |
本人角色 |
颁奖单位 |
2024.4 |
A’Design设计三等奖 |
国际 |
指导教师 |
意大利A’Design 国际设计大赛组委 |
2019.7 |
国际红点 Reddot设计奖 |
国际 |
第二 |
Zentrum Nordhein Westfalen |
2026.4 |
法国设计奖 |
国际 |
银奖 |
国际设计奖协会 |
2025.3 |
G-CROSS跨界艺术创意奖铜奖 |
国际 |
指导教师 |
中英国工业设计委员会 |
2025.12 |
研究生国家奖学金 |
国家级 |
指导教师 |
国务院学位委员会 |
2021.12 |
第二十三届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛一等奖 |
国家级 |
指导教师 |
中国机器人及人工智能大赛组委会 |
其他获奖略
