1999年09月—2003年06月  西安交通大学，控制科学与工程，获工学博士学位

1996年09月—1999年06月  西安交通大学，机械电子工程，获工学硕士学位

1992年09月—1996年06月  西安交通大学，流体传动及控制，获工学学士学位