课题组论文被Neural Networks接收
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发布时间：2025-01-10
发布时间：2025-01-10
文章标题：课题组论文被Neural Networks接收
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课题组3D目标检测方向的论文"PFENet: Towards Precise Feature Extraction from Sparse Point Cloud for 3D Object Detection"，被知名国际期刊Neural Networks接收。
论文提出了一种单阶段基于体素的三维目标检测方法。首先，设计了体素特征编码网络，融入了堆叠式三重注意力机制，以增强关键特征的提取并抑制噪声。其次，设置了一个三维稀疏卷积层，能够根据输出位置的重要性动态调整特征处理，进而提升对小目标的识别精度。区域提议网络中的注意力特征融合模块，可将低级空间特征与高级语义特征相整合，并通过空洞空间金字塔池化扩大感受野，以捕捉多尺度特征。在KITTI数据集上的实验结果证明了所提方法的有效性。