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2016年09月 至 2023年06月 西安交通大学 机械工程 硕博连读(闫柯教授)
2021年09月 至 2022年09月 新加坡南洋理工大学 博士联合培养
2012年09月 至 2016年06月 西安电子科技大学 机械设计制造及其自动化 学士