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主持(完成)包括国家自然科学基金青年项目、面上项目,国家重点研发计划子课题2项,中国博士后科学基金项目、博士后特别资助项目,陕西省基金项目2项、台达电力电子科教计划青年项目及其它校企合作项目共计30余项;参与国家重点研发计划子课题2项、自然科学基金面上项目1项等。
获中国电工技术学会科技进步一等奖1项(2/15);
获中国交通运输协会科技进步一等奖1项(1/15);
获第51届日内瓦国际发明展金奖2项(1/11,2/8,含特别嘉许金奖1项);
专著获2025年度机工电气金齿轮奖。