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副教授 博士生导师
2017.03-2021.03 西安交通大学 机械工程，长学制博士阶段，导师：洪军教授
2018.09-2020.09 Johns Hopkins University(美国约翰∙霍普金斯大学)联合培养，Gregory Chirikjian教授
2015.09-2017.01 西安交通大学 机械工程，长学制硕士阶段（保研），导师：洪军教授
2011.08-2015.06 西安交通大学 机械工程及自动化专业，大学本科
