1989年9月～1993年7月, 西安交通大学机械工程系, 机械制造工艺与设备专业，工学学士

1993年7月～1995年8月, 西安交通大学机械工程系，辅导员、团工委书记

1995年9月～2001年4月, 西安交通大学机械工程学院，硕博连读，工学博士学位，导师何正嘉教授

2001年5月～2003年6月, 清华大学精密仪器系，博士后，导师李庆祥教授

2003年6月～2004年6月, 西安交通大学机械工程学院，讲师

2004年7月～2010年2月, 西安交通大学机械工程学院，副教授

2010年3月～今, 西安交通大学机械工程学院，教授，博士生导师

2005年3月～2005年4月，日本三重大学，JSPS短期访问学者

2009年1月～2009年12月，美国西北大学机械系，留学基金委公派访问学者，导师黄永刚教授