2014年，数控机床动态误差分析关键技术与应用，教育部，高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步奖，一等奖
2015年，陕西省知识产权局，陕西省专利奖,一等奖
2016年，宁波市优秀博士后
2018年，第五届全国高等学校教师自制实验教学仪器设备创新大赛，银奖，高等教育学会
2019年，高端包装印刷装备控制系统关键技术及系列产品开发, 中国轻工业联合会，科技进步奖,一等奖
2020年，高端包装印刷装备控制系统关键技术及系列产品开发，国务院，国家科技进 步奖，二等奖
