基本信息

基本信息

 （一）基本情况

     施虎，男，山西应县人。现为西安交通大学机械工程学院副教授，博士研究生导师。近年来，先后主持国家重点研发计划项目课题1项、国家自然科学基金项目2项、陕西省自然科学基金面上项目1项、中国博士后科学基金面上和特别资助等国家级、省部级科研项目以及横向课题10余项；作为骨干成员参与完成国家863计划重点项目课题1项、国家“十二五”科技支撑计划项目1项、“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项课题1项。以第一/通讯作者发表论文60余篇，其中SCI/EI检索37篇，SCI他引300余次。Google scholar总引用1186次，其中2016年至今939次。申请/授权发明专利20余项。作为参与完成人获2020年陕西省科技进步一等奖。

  （二）教育背景及工作经历                                        

            教育经历： 2001.9-2006.6              浙江大学机械与能源工程学院机械电子工程（五年制）专业本科

                                2006.9-2012.3             浙江大学机械工程学系机械电子工程专业直攻博

           工作经历：2012年6月至今     西安交通大学机械工程学院博士后、讲师、副教授

                  其中   2014.11-2015.8      美国明尼苏达大学NSF Engineering Research Center for Compact & Efficient  Fluid Power访问学者     

 （三）主要学术兼职                        

              《液压与气动》第一届青年编委

              《Journal of Advanced Manufacturing Science and Technology》编委

               中国自动化学会制造系统控制专业委员会副秘书长

      中国机械工程学会流体传动与控制分会委员

               中国机械工程学会流体传动与控制分会智能流体分会委员

               中国机械工程学会流体传动与控制分会青工委委员

              《工程机械手册》编委

               中国自动化学会专家库专家

 （四）主要科研方向                        

           依托西安交通大学机器人与智能系统研究所、陕西省智能机器人重点实验室等研究基地，近期研究方向主要包括：

                1）机电液系统智能控制与节能

                2）智能机器人精密驱动与人机协同控制

                3）智能生产系统加工装备误差抑制

（五）主要教学工作                        

           主讲课程：本科生《机械设计基础》，研究生《智能工厂专业英语实践》。主持教改项目1项，参与教改项目2项。获西安交通大学授课竞赛三等奖。

（六）研究生培养  

           在读研究生12人、留学生2人，已毕业8人，4人获校级优秀研究生荣誉，1人毕业论文获评西安交通大学优秀硕士学位论文。

 

联系方式

科研成果

    ※ 近五年发表学术论文：      

            ◆期刊论文： 

  1. 刘文樵, 施虎, 谭坤, 张瑞明. 航天服充气压状态下的关节阻力矩特性研究[J]. 液压与气动, 2021, (8): 17-25
  2. Hu Shi, Zhaoying Liu, Haitao Wang. Design and performance analysis of hydraulic switching valve driven by magnetic shape memory alloy. Advances in Mechanical Engineering, 2021, 13(5) https://doi.org/10.1177/16878140211016985
  3. Hu Shi, Jiajie Li, Lianjie Guo and Xuesong Mei. Control Performance Evaluation of Serial Urology Manipulator by Virtual Prototyping. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2021, 34(1): 25. doi: 10.1186/s10033-021-00534-x
  4. Hu Shi, Shuai Luo, Jun Xu, Xuesong Mei. Hydraulic system based energy harvesting method from human walking induced backpack load motion. Energy Conversion and Management, Vol. 229, 1 February 2021, 113790
  5. Lianjie GUO, Hu SHI, Xuesong MEI. Implementation of fixed point of minimally invasive surgical robot: a survey. Journal of Advanced Manufacturing Science and Technology. doi: 10.51393/j.jamst.2020003
  6. Hu Shi, Kun Tan, Jun Xu, Xuesong Mei. Design and performance analysis of magnetic shape memory alloy actuator with a compact electromagnetic coil configuration. IEEE Transactions on Magnetics, 2020, 56(8):1-13
  7. Shi, H., Jiang, C., Yan, Z. et al. Bayesian neural network–based thermal error modeling of feed drive system of CNC machine tool. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020，108(9): 3031-3044
  8. Hu Shi, Yinyun Yue, Haitao Wang, Jun Xu, Xuesong Mei. Design and performance analysis of human walking induced energy recovery system by means of hydraulic energy conversion and storage. Energy Conversion and Management, Vol. 217, 1 August 2020, 113008
  9. Hu Shi, Zhaoying Liu and Xuesong Mei. Overview of Human Walking Induced Energy Harvesting Technologies and Its Possibility for Walking Robotics. Energies 2020, 13(1), 86
  10. Hu Shi, Bin He, Yinyun Yue, Chaoqing Min, Xuesong Mei. Cooling effect and temperature control of oil cooling system for ball screw feed drive system of precision machine tool. Applied Thermal Engineering, 2019, 161(10): 114150
  11. Hu Shi, Bin He, Jun Xu, Xuesong Mei. Numerical modeling of magneto-mechanical characteristics of Ni-Mn-Ga magnetic shape memory alloy. IEEE Transactions on Magnetics, 2019, 55(11): 2801709
  12. 李晨景, 施虎, 何彬. 一种新型的气动爬杆机器人.液压与气动，2019(3): 38-42.
  13. 施虎，汪政，何彬，梅雪松. 液压式人体行走能量回收装置设计与分析，机械工程学报, 2018, 54(20): 170-179 2018-10-20
  14. 施虎，何彬，汪政，梅雪松. 磁控形状记忆合金驱动特性及其在液压阀驱动器中的应用分析，机械工程学报, 2018, 54(20): 235-244 2018-10-20
  15. 施虎，梅雪松. 现代液压传动技术的若干新特点及其发展趋势. 机床与液压，2017, 45(23): 158-166
  16. 梅雪松, 施虎. 人工智能技术在数控机床中的应用, 机械工程导报，2017(5): 1-5. 
  17. Hu Shi, Dongsheng Zhang, Jun Yang, Chi Ma, Xuesong Mei, Guofang Gong. Experiment-based thermal error modeling method for dual ball screw feed system of precision machine tool. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2016, 82(9-12):1693-1705
 
       ◆国际会议论文：
   
  1. Lianjie Guo, Hu Shi, Qichun Song, Zhaoying Liu. Kinematic desgin of a 2DOFs remote center of motion mechanism for minimally invasive surgical robot. 6th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), July 2021
  2. Luo Shuai, Shi Hu, Li Chenjing. Design and simulation analysis of hydraulic lower limb exoskeleton. CSAA/IET International Conference on Aircraft Utility Systems (AUS 2020), Tianjin, September 2020
  3. Kun Tan, Hu Shi, Yisen Wang, Lin Yang. Design and Kinematics Analysis of Parallel Robotic Arm for Urological Surgery. 2019 International Conference on Mechatronics, Robotics and Systems Engineering (MoRSE), Bali, December 2019
  4. Li Chenjing , SHI Hu，Min Chaoqing. System Design and Performance Study of Energy Recovery Mechanism during Human Walking. The 8th International Conference on Fluid Power and Mechatronics, Wuhan April 2019
  5. Jiajie Li, Hu Shi, Lin Yang. Inverse kinematics analysis, size optimization and error analysis of urology surgical manipulator. Proceedings of IEEE Biomedical Engineering International Conference (BMEiCON 2018), November 2018
  6. Shi Hu, Development of hydraulic regeneration mechanism to harvest human walking induced energy. Plenary Talk of 5th China-Japan Joint Workshop on Fluid Power, Beijing, July 2018
  7. Yisen Wang, Hu Shi, Yanhui Xi, Chenjing Li. Design and parameter optimization of a threeclaw underactuated gripper.  CSAA/IET International Conference on Aircraft Utility System, Guiyang, June 2018.
  8. Lin Jiansong, Shi Hu, Wang Haitao and Ma Chi. Study on guide hole detection method for precise assembly based on binocular stereo vision. Proceedings of IEEE/CSAA International Conference on Aircraft Utility Systems(AUS), Guiyang, 2018.
  9. Bin He, Hu Shi, Haitao Wang and Xuesong Mei. Design and performance analysis of high response actuator using magnetic shape memory alloy. Proceedings of IEEE 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP2017), Auckland, November 2017 
  10. Zheng Wang, Hu Shi, Haitao Wang and Xuesong Mei. An energy harvesting mechanism transfer human walking energy to hydraulic power. Proceedings of IEEE 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP2017), Auckland, November 2017 
  11. Hu Shi, Perry Y. Li. Coordination control of a 3 DOF distributed human assistive load lifting system with force amplification. Proceedings of 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2016), June 2016

  ※ 近五年申请（授权）发明专利：

 

 [1]   施虎,岳印云,谭坤,梅雪松. 一种用于微创手术机器人主操作手的磁流变液力反馈装置. 申 请 号：2021100146588, 申请日：2021-01-06

 [2]  施虎,罗帅,郭连杰,刘兆盈,徐俊,梅雪松. 一种行走过程背部负重能量可回收的液压助力外骨骼机构. 申请号：2020111349346，申请日期：2020-10-21

 [3]  施虎,郭连杰,刘兆盈,罗帅,徐俊,梅雪松. 一种三自由度微创手术机械臂远端运动中心机构. 申请号：202011554550X. 申请日期：2020-12-24

 [4]  施虎，杨林，梅雪松. 一种用于泌尿外科手术操作的机械臂. 专利号：ZL201710184608.8，授权公告日：2019年7月24日

 [5]   施虎,李晨景,李家杰,林建松,何彬,汪政. 一种用于回收人体背部负重往复运动能量的液压机构. 申请号: 2019106001424, 申请日:2019-07-04

 [6]   施虎,李家杰,李晨景,林建松,江春平. 一种用于激光切除微创手术的从动机械臂, 专利号: ZL2019105284500, 申请日: 2019-06-18，授权公告日：2020-05-22

 [7]   施虎，梅雪松，贺大林. 一种泌尿外科手术专用操作机构. 专利号：ZL201710184118.8，授权公告日：2019年5月24日

 [8]   施虎,岳印云,江春平,谭坤,徐俊. 一种用于车辆悬架振动能量回收的单向旋转发电装置. 专利号: ZL201910285047X, 申请日:2019-04-10，授权公告日：2020-06-17

 [9]   施虎,汪政,何彬,梅雪松. 一种用于足底能量回收的增力型液压能量转化装置. 专利号: ZL2019102846385, 申请日: 2019-04-10，授权公告日：2021-1-19

 [10]   施虎, 何彬, 梅雪松. 一种磁控形状记忆合金材料驱动特性测试平台及测试方法. 专利号: ZL201810687822X, 申请日: 2018/06/28，权公告日：2020年3月31日

 [11]   施虎，张东升，梅雪松. 一种液压驱动的可再生能源车能量回收与利用装置及能源车. 专利号：ZL 201510815317.5，授权公告日：2017年6月6日

 [12]   施虎，杨林，梅雪松. 一种用于泌尿外科手术远程操控的操作杆. 专利号：ZL201710184117.3，申请日：2017年3月24日，授权公告日：2019年8月6日

 [13]  施虎，李小虎，杨军. 一种采用多联泵驱动的闭式节能型盾构推进液压系统. 专利号: ZL 201410350773.2，授权公告日：2016年8月17日

 [14]  施虎，梅雪松，杨军. 一种用于人体行走能量回收的液压能量转化机构. 专利号：ZL 201610116331.0，申请日：2016年3月1日，授权公告日：2017年10月20日

 [15]  施虎，李小虎，梅雪松. 一种液压泵直接驱动式三自由度升降装置. 专利号：ZL 201510815316.0，申请日：2015年11月20日，授权公告日：2017年10月20日

研究领域

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