基本信息

基本信息

 （一）基本情况

     施虎，男，山西应县人。西安交通大学机械工程学院教授，博士研究生导师。陕西省智能机器人重点实验室副主任。近年来，先后主持国家重点研发计划课题2项、国家自然科学基金面上项目2项和青年基金1项、陕西省自然科学基金面上项目1项、中国博士后科学基金面上和特别资助等国家级、省部级科研项目以及横向课题10余项；作为骨干成员参与完成国家863计划重点项目课题1项、国家“十二五”科技支撑计划项目1项、“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项课题1项。以第一/通讯作者发表论文70余篇，其中SCI/EI检索40篇。申请/授权发明专利20余项。

  （二）教育背景及工作经历                                        

            教育经历： 2001.9-2006.6              浙江大学机械与能源工程学院机械电子工程（五年制）专业本科

                                2006.9-2012.3             浙江大学机械工程学系机械电子工程专业直攻博

           工作经历：2012年6月至今     西安交通大学机械工程学院

                   其中   2014.11-2015.8      美国明尼苏达大学NSF Engineering Research Center for Compact & Efficient  Fluid Power访问学者     

 （三）科研情况                        

           依托西安交通大学机器人与智能系统研究所、西安机器人研究院、陕西省智能机器人重点实验室等研究基地，近期承担的主要科研项目包括：

   

项目名称

总经费

项目来源

角色

 状态
机器人作业工艺数据智能感知与建模 216万 国家重点研发计划项目课题 主持 在研

面向外骨骼的液压式人体行走背部负重能量回收机理及效率评价方法

58万

国家自然科学基金面上项目

主持

 在研

面向穿戴机械的机液耦合人体行走能量再生原理及液压能调控方法

62万

国家自然科学基金面上项目

主持

 结题

基于人体动作智能感知的遥操作机械臂人机交互控制技术

60万

西安市重点产业链技术攻关项目

主持

 在研

复杂结构件制造装备多源误差建模与智能补偿技术

594万

国家重点研发计划项目课题

主持

 结题

可调结构xxx试验样件研制

50万

北京航天动力机械研究所

主持

 结题

xx服装外骨骼技术研究

45万

中国航天员中心

主持

 结题

 


（四）主要获奖

 

ü 2023年度国家科技进步二等奖（第4）

ü 2022年中国机械工业科学技术奖技术发明一等奖（第2）

ü 2020年度陕西省科技进步一等奖（第8）

ü 2021年度陕西省高等学校科学技术优秀成果奖二等奖（第1）

ü 2023年度西安交通大学研究生教育教学成果奖特等奖（第3）

     （五）主要教学工作                        

           主讲课程：本科生《机械设计基础》、《机械设计与制造基础》，研究生《智能工厂专业英语实践》。主持教改项目2项，参与教改项目3项。

（六）研究生培养 

           Ø 西安交通大学研究生教育优秀导师团队核心成员，在读硕博士研究生13人、硕博留学生3人。

       Ø  毕业研究生18人，8人获评校级优秀研究生、校级优秀毕业生等荣誉，2人毕业论文获评西安交通大学优秀硕士学位论文。

          毕业生就职于中航工业、航天科技、兵器工业、中船、华为、海康机器人、比亚迪汽车等重点企业。      

（七）主要学术兼职                        

              《应用力学学报》、《机械强度》、《液压与气动》青年编委

               Journal of Advanced Manufacturing Science and Technology、Journal of Modern Industry and Manufacturing、Energy Storage and Conversion编委

               中国自动化学会制造系统控制专业委员会副秘书长

      中国机械工程学会流体传动与控制分会委员

               中国振动工程学会机械动力学专业委员会委员

      中国机械工程学会流体传动与控制分会智能流体分会委员

               中国机械工程学会流体传动与控制分会青工委委员

               陕西省、浙江省、安徽省、江西省、重庆市等科技项目及奖励评审专家

               中国自动化学会专家库专家

联系方式

科研成果

    ※ 近五年发表学术论文：      

            ◆期刊论文： 

  1. Kun Tan，Hu Shi*, Xuesong Mei, Tao Geng，Jiankun Yang. Control of Force Transmission for Cable-driven Actuation System based on Modified Friction Model with Compensation Parameters. Control Engineering Practice, July 2024.
  2. Hu Shi, Boyang Zhang, Xuesong Mei, Haitao Wang, Fei Zhao, Tao Geng. Thermal error modelling and compensation of CNC lathe feed system based on positioning error measurement and decoupling. Measurement, 2024, 231(5): 114633
  3. Hu Shi, Qiangqiang Qu, Xuesong Mei, Tao Tao, Haitao Wang. Robust modeling for thermal error of spindle of slant bed lathe based on error decomposition. Case Studies in Thermal Engineering, Vol. 51, November 2023, 103564
  4. Hu Shi, Qiangqiang Qu, Yao Xiao, Qingxin Liu, Tao Tao. Temperature Sensitive Points Optimization of Spindle on Vertical Machining Center with Improved Fuzzy C Means Clustering. Machines, 2023, 11(1): 80
  5. Hu Shi, Yao Xiao, Xuesong Mei, Tao Tao, Haitao Wang. Thermal error modeling of machine tool based on dimensional error of machined parts in automatic production line. ISA Transactions,  6 October 2022
  6. TAN Kun, SHI Hu*, YUE Yinyun, MEI Xuesong. Magnetorheological fluid based force feedback performance for main manipulator of invasive surgical robot. Journal of Advanced Manufacturing Science and Technology 2022, 2(2): 2022007.
  7. Shi, H.; Zhang, B.; Mei, X. Realization of Force Detection and Feedback Control for Slave Manipulator of Master/Slave Surgical Robot. Sensors 2021, 21, 7489.
  8. Hu Shi, Qingxin Liu and Xuesong Mei. Accurate Parameter Estimation for Master–Slave Operation of a Surgical Robot. Machines 2021, 9, 213. 
  9. 刘文樵, 施虎, 谭坤, 张瑞明. 航天服充气压状态下的关节阻力矩特性研究. 液压与气动, 2021, (8): 17-25
  10. Hu Shi, Zhaoying Liu, Haitao Wang. Design and performance analysis of hydraulic switching valve driven by magnetic shape memory alloy. Advances in Mechanical Engineering, 2021, 13(5)
  11. Hu Shi, Jiajie Li, Lianjie Guo and Xuesong Mei. Control Performance Evaluation of Serial Urology Manipulator by Virtual Prototyping. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2021, 34(1): 25. 
  12. Hu Shi, Shuai Luo, Jun Xu, Xuesong Mei. Hydraulic system based energy harvesting method from human walking induced backpack load motion. Energy Conversion and Management, Vol. 229, 1 February 2021, 113790
  13. Lianjie GUO, Hu SHI, Xuesong MEI. Implementation of fixed point of minimally invasive surgical robot: a survey. Journal of Advanced Manufacturing Science and Technology. doi: 10.51393/j.jamst.2020003
  14. Hu Shi, Kun Tan, Jun Xu, Xuesong Mei. Design and performance analysis of magnetic shape memory alloy actuator with a compact electromagnetic coil configuration. IEEE Transactions on Magnetics, 2020, 56(8):1-13
  15. Shi, H., Jiang, C., Yan, Z. et al. Bayesian neural network–based thermal error modeling of feed drive system of CNC machine tool. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020，108(9): 3031-3044
  16. Hu Shi, Yinyun Yue, Haitao Wang, Jun Xu, Xuesong Mei. Design and performance analysis of human walking induced energy recovery system by means of hydraulic energy conversion and storage. Energy Conversion and Management, Vol. 217, 1 August 2020, 113008
  17. Hu Shi, Zhaoying Liu and Xuesong Mei. Overview of Human Walking Induced Energy Harvesting Technologies and Its Possibility for Walking Robotics. Energies 2020, 13(1), 86
  18. Hu Shi, Bin He, Yinyun Yue, Chaoqing Min, Xuesong Mei. Cooling effect and temperature control of oil cooling system for ball screw feed drive system of precision machine tool. Applied Thermal Engineering, 2019, 161(10): 11415
 
 

  ※ 近五年申请（授权）发明专利：

      

  1. 施虎,刘青鑫,梅雪松,肖瑶,屈强强,陶涛. 一种机床热敏感点的选取与建模方法及系统，申请号：2022108335544，申请日：2022-07-15
  2. 数控机床温度点优化与热误差建模软件V1.0，登记号：2022SR0540934，2022年4月28日
  3. 施虎，肖瑶，陶涛，梅雪松.一种数控车床主轴热误差测量装置及建模方法。申请号：202111648768.6, 申请日：2021-12-29
  4. 施虎,谭坤,刘文樵,耿涛,梅雪松. 一种用于舱外航天服助力的负压式柔性外骨骼系统.申请号：202110998655，申请日：2021-08-27
  5. 施虎,岳印云,谭坤,梅雪松. 一种用于微创手术机器人主操作手的磁流变液力反馈装置. 专利号：ZL202110014658.8, 申请日：2021-01-06，授权日期：2022-06-07
  6. 施虎,罗帅,郭连杰,刘兆盈,徐俊,梅雪松. 一种行走过程背部负重能量可回收的液压助力外骨骼机构. 专利号：2020111349346，授权日期：2021-11-16
  7. 施虎,郭连杰,刘兆盈,罗帅,徐俊,梅雪松. 一种三自由度微创手术机械臂远端运动中心机构. 申请号：202011554550X. 申请日期2020-12-24
  8. 施虎，杨林，梅雪松. 一种用于泌尿外科手术操作的机械臂. 专利号：ZL201710184608.8，授权公告日：2019年7月24日
  9. 施虎,李晨景,李家杰,林建松,何彬,汪政. 一种用于回收人体背部负重往复运动能量的液压机构. 申请号: 2019106001424, 申请日:2019-07-04，授权公告日：2020-07-28
  10. 施虎,李家杰,李晨景,林建松,江春平. 一种用于激光切除微创手术的从动机械臂, 专利号: ZL201910528450.0, 申请日: 2019-06-18，授权公告日：2020-05-22
  11. 施虎，梅雪松，贺大林. 一种泌尿外科手术专用操作机构. 专利号：ZL201710184118.8，授权公告日：2019年5月24日
  12. 施虎,岳印云,江春平,谭坤,徐俊. 一种用于车辆悬架振动能量回收的单向旋转发电装置. 专利号: ZL201910285047X, 申请日:2019-04-10，授权公告日：2020
  13. 施虎,汪政,何彬,梅雪松. 一种用于足底能量回收的增力型液压能量转化装置. 申 请 号: 2019102846385, 申请日: 2019-04-10，授权公告日：2021-1-19

研究领域

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