发布时间：2026-04-27

文章标题：我团队博士研究生张晶顺利完成博士学位论文答辩

内容：

2026年4月27日，西安交通大学2022级博士研究生张晶在创新港校区巨构2-5071会议室顺利举行博士学位论文答辩。

本次答辩委员会由西安交通大学周光辉教授担任主席，委员包括西北农林科技大学黄玉祥教授、陕西科技大学任工昌教授、西安交通大学张进华教授和李晓玲教授，答辩秘书由西安交通大学李敏副教授担任。

张晶的博士学位论文题目为《套索驱动外骨骼辅助航天员低重力运动模拟系统重力补偿方法研究》。该研究依托国家自然科学基金面上项目，围绕航天员低重力运动模拟中的关键技术问题展开系统深入研究，取得了一系列创新成果：构建了基于级联弹簧—平行连杆的体重支持系统，并与套索驱动下肢外骨骼耦合，实现了航天员低重力运动过程中躯干重力与下肢关节重力矩的双层次补偿；提出了基于质心状态反馈的躯干可变重力补偿方法，有效提升了体重支持系统的补偿精度；建立了P-I模型与门控循环神经网络耦合的套索非线性迟滞模型，显著提高了复杂工况下传动系统输出力矩的预测精度；进一步提出了基于逆乘结构前馈的迟滞—重力矩复合补偿方法，解决了传统方法中耦合补偿精度受限的问题。

答辩过程中，委员会专家以严谨的学术态度认真听取了论文汇报，围绕研究选题、技术路线、创新点及应用价值等方面进行了全面评议，并就关键问题进行了深入提问。张晶在答辩中思路清晰、表达准确，对专家提问逐一作出详实回答，并虚心听取了宝贵意见和建议。

经综合考察学位申请材料、评阅意见及现场答辩表现，答辩委员会一致认为，张晶的论文结构严谨、内容充实，研究工作系统深入，体现了扎实的理论基础和良好的科研能力。经无记名投票表决，一致同意通过博士学位论文答辩，并建议授予工学博士学位。会议决议由答辩委员会主席周光辉教授宣布。

答辩结束后，张晶与导师朱爱斌教授及答辩委员会专家合影留念。

张晶在攻读博士学位期间共发表SCI/EI论文7篇，积极参与多项科研项目，在外骨骼机器人领域开展了系统性研究，展现出良好的科研素养与团队协作能力。他的顺利毕业不仅是个人不懈努力的成果，也体现了团队长期积累的科研实力。

在此，谨向张晶顺利通过博士学位论文答辩表示热烈祝贺，并祝愿其在未来科研与职业发展道路上再创佳绩。