朱爱斌
输电线巡检机器人
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| SEA串联弹性驱动助力外骨骼机器人（伺服电机+串联弹性驱动） |
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| SEA膝关节外骨骼上楼梯测试 | SEA膝关节外骨骼下楼梯测试 |
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| SEA下肢外骨骼上楼梯测试 | SEA下肢外骨骼下楼梯测试 |
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| SEA下肢外骨骼平地测试 | SEA膝关节外骨骼平地测试 |
| 下肢康复外骨骼机器人（盘式电机+谐波传动） |
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| 第二代脑控外骨骼站起 | 第二代脑控外骨骼行走 | 第二代脑控外骨骼坐下 | |
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| 下肢康复外骨骼机器人 起立 | 下肢康复外骨骼机器人 室外行走 |
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| 外骨骼脊柱与无动力外骨骼 |
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| 无动力外骨骼上楼 | 无动力外骨骼下楼 | 无动力外骨骼伸展运动 | |
| 航天员手部助力外骨骼 |
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| 手部外骨骼五指运动 | 手部外骨骼四指运动 |
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| 手部外骨骼抓取 | 手部外骨骼抓取 | 手部外骨骼抓取 | |
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高压输电线巡检机器人
近年来，机器人技术的高速发展为高压输电线智能巡检提供了新的手段，利用机器人技术解决当前传统输电线巡检方式存在的弊端，提高输电线巡检的智能化程度，已成为国内外研究的热点。
高压输电线巡检机器人是一种通过爬越机构在高压输电线上爬行移动以及爬行越障的机器人，并能通过在机器人上搭载的传感器来近距离检测输电线上的缺陷，这种巡检机器人可以近距离的检测输电线，使巡检结果更加准确。爬滑复合巡检机器人是一种既能通过驱动滚轮在输电线上滑行运动，也能通过爬行机构在输电线上爬行越障的机器人。
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| 双线巡检—正常线路 | 双线巡检—间隔棒 | 双线巡检—防震锤 |
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| 单线巡检—正常 | 单线巡检—大角度 | 单线巡检机器人 |
