
教师英文名称:Xiaodong Zhang
性别:男
职称:教授
职务:机器人与智能系统研究所副所长、生机电融合与服务机器人团队负责人、机械工程测试技术国家一流课程负责人
主要任职:全国高等学校制造自动化研究会理事长、中国电子学会机器人分会副主任委员
其他任职:智慧农业与农服机器人研究院(校企)院长、陕西GF穿戴式人体效能增强技术创新中心副主任
博士生导师:是
硕士生导师:是
学历:博士研究生毕业
学位:博士
所在单位:机械工程学院
电子邮箱:
入职时间:1996-05-28
办公地点:创新港校区:巨构二号楼2-5080
兴庆校区:西二楼东241
联系方式:
毕业院校:西安交通大学
学科: 机械工程
招生学科 机械工程
一、科研获奖情况
1、2019,“典型机电设备智能监控与可靠性技术”荣获陕西省技术发明二等奖,第一完成人;
2、2019,“助老康养关键技术研究及其智能系统开发”荣获新疆维吾尔自治区科技进步二等奖,第二完成人;
3、2019,“制造系统优化决策与服役可靠性技术”荣获陕西省高等学校科学技术成果二等奖,第二完成人;
4、2013年,“旋转机械润滑膜光纤动态测量及精密监测诊断技术研究”荣获陕西高等学校科学技术发明二等奖,第一完成人;
5、2019,“Detection of Readiness Potentialfor Lower Limb Voluntary Movement Based on EMG Onset ” FINALIST OF BEST PAPER AWARD of IEEE-CYBER 2019,通讯作者;
6、2016,“Research on Variation Mechanism of Three-dimensional Blade Tip Clearance of Aero-engine ”Best Application Paper Award of IEEE URAI 2016,通讯作者;
二、专利及软件著作权
近10年来申请受理国家发明专利30余项,其中近20项已经获得授权;登记软件著作权20余项。前期代表性的如下:
|
获奖时间
|
获奖科研项目名称
|
奖励部门
|
获奖级别
及排名
|
|
2010.6.9
授权
|
滑动轴承润滑膜的动态测量方法及测量用光纤传感器
|
国家发明专利
200810150326.7
公开号
101329167A
|
排名1 |
|
2010.8.11
授权
|
一种福利友好助行机器人
|
国家发明专利
200810150388.8
公开号
101332145A
|
排名1 |
|
2011.5.4
授权
|
用于治疗睡眠呼吸暂停综合症的机器人设备系统及其使用方法
|
国家发明专利
200910115463.1
公开号
101569527
|
排名1 |
2013.3.2 授权 |
高速数控车床的温度和热变形综合监测系统及监测方法
|
国家发明专利
201010599119.7
公开号 102166722A
|
排名1 |
2011.8.31 公开 |
一种电池换装机器人 | 国家发明专利201110251867.0 公开号 CN102381290A |
排名1 |
2012.9 申请 |
一种电动汽车电池换装外骨骼机器人系统 | 国家发明专利申请号201210355661.7 |
排名1
|
2012.1.11 公开 |
一种可穿戴的脑控智能假肢 | 国家发明专利201110251808.3 公开号CN102309365A |
排名1
|
2012.6 授权 |
旋转机械状态监测软件 | 国家软件著作权,2012SR049864,软著登字第0417900号 |
排名1
|
|
2009.5.10
授权
|
移动机器人智能避障软件
V1.0
|
国家软件著作权,2009SR017044,软著登字第
0144043号
|
排名1
|
|
2009.5.10
授权
|
模糊
PID电机转速控制数据采集及控制软件V1.0
|
国家软件著作权,2009SR017045,软著登字第
0144044号
|
排名1
|
|
2009.5.10
授权
|
基于数据融合的精密手操作
EEG在线识别系统V1.0
|
国家软件著作权,2009SR017046,软著登字第
0144045号
|
排名1
|
|
2011.3.17
授权
|
基于
VC刀具温度场有限元计算软件包
|
国家软件著作权,2011SR013200,软著登字第
0276874号
|
排名1
|
|
2011.5.18
授权
|
基于vc的电主轴热变形有限元分析边界条件计算软件
|
国家软件著作权,2011SR029796,软著登字第
0293470号
|
排名1
|
|
2009.6公开
|
脑机接口驱动控制的神经义肢手及其控制方法
|
国家发明专利200810136621.7
公开号
101455596
|
排名1
|
|
2010.8公开
|
旋转机械的光机电多参数精密监测装置
|
国家发明专利
201010013606.0
公开号
13909160611
|
排名1
|
|
2010.10申请
|
一种数控机床刀具温度场和热变形定量分析方法
|
国家发明专利受理
:201010516830.1
|
排名1
|
|
2010.12申请
|
带触滑觉传感器的多功能助老助行机器人
|
国家发明专利受理
:201010597105.1
|
排名1
|
|
2011.4申请
|
SAD动平衡测试软件
|
国家软件著作权受理
:
2011R11S022793
|
排名1
|
|
2011.5申请
|
基于
Web的模块化监测诊断软件
|
国家软件著作权受理
:
2011R11S028799
|
排名1
|
|
2011.5申请
|
基于
VC的转子台状态精密监测软件
|
国家软件著作权受理
:
2011R11S036337
|
排名1
|
|
2002.8
|
智能热量测控仪
|
国家实用新型专利
|
排名1
|
|
2002.8
|
网络化的智能配料控制器
|
国家实用新型专利
|
排名1
|



三、论文发表情况
1.
陆竹风, 张小栋, 张黎明, 等. SSVEP-BCI抗自由眨眼稳定性的ANFIS方法[J]. 振动.测试与诊断, 2019(4):727-732+901. (EI: 20194607689517)
2.
陆竹风, 张小栋, 李睿, 等. 基于表情辅助的假手脑控方法[J]. 中国机械工程, 2018, 29(12):1454-1459. (EI: 20190206361644)
3. 张黎明, 张小栋, 陆竹风. 用于SSVEP特征频率提取的同步压缩短时傅里叶变换方法[J]. 西安交通大学学报, 2017(2):20-26. (EI: 20172103692705)
4. 李睿,张小栋,张黎明, 等. 面向假肢的场景动画稳态视觉诱发脑控方法[J]. 西安交通大学学报, 2017(01):115-121. (EI: 20171003422293)
5. 张小栋, 李睿, 李耀楠. 脑控技术的研究与展望[J]. 振动.测试与诊断, 2014, 34(2):205-211. (EI: 20142317795895)
6. 穆小奇,张小栋,王亚宾,韩焕杰,袁亮,彭蕴博. 助老机器人伴行模态人机耦合系统的耐冲击振动特性分析[J]. 振动与冲击, 2020年02期
7. 张小栋,陈江城,尹贵.下肢康复机器人肌电感知与人机交互控制方法[J], 振动、测试与诊断,2018,38(4). (EI:20183605784985)
8. 尹贵;张小栋;张强,杨昆才;等.下肢康复机器人按需辅助自适应控制方法 [J] . 西安交通大学学报,2017,51(10):39-46.(EI:20175004519737)
9. 陈江城; 张小栋; 李睿; 等,利用表面肌电信号的下肢动态关节力矩预测模型 [J] . 西安交通大学学报,2016,49(12):26-34.(EI:20160101750426)
10.
陈江城,张小栋,人体下肢行走关节连续运动表面肌电解码方法[J] . 西安交通大学学报,2016,50(6):39-46.(EI:20162602532851)
11.
李瀚哲,张小栋,李睿,等.利用运动准备电位的人体下肢自主运动意图预先感知方法[J].西安交通大学学报,2019,53(10):16-23
12.
张小栋, 谢思莹, 牛杭, 等. 光纤动态检测技术的研究与进展[J]. 振动.测试与诊断, 2015,35(03):409-416. (EI:20153001049956)
13.
张小栋,郭琦,牛杭.水膜厚度光纤检测系统[J].光学精密工程,2015,23(10):2747-2754. (EI:20154801627354)
14.
张平, 张小栋, 董晓妮, 等. 滑动轴承润滑油膜厚度光纤动态精密检测模型[J]. 西安交通大学学报, 2016,50(05):45-50. (EI:20162202430585)
15.
谢思莹, 张小栋. 双圈同轴光纤束传感器三维空间输出特性研究[J]. 振动.测试与诊断, 2017,37(01):174-180. (EI:20171203466509)
16.
张小栋, 吴冰, 谢思莹. 涡轮叶片三维叶尖间隙光纤检测系统[J]. 光学精密工程, 2018,26(07):1578-1587. (EI:20184406001993)
17.
谢思莹, 张小栋, 熊逸伟, 等. 三维叶尖间隙光纤探头设计及输出特性研究[J]. 仪器仪表学报, 2018,39(11):180-187. (EI:20190306385383)
18.
牛杭,张小栋,赵欣丹,侯成刚. 行星齿轮箱典型故障对内齿圈齿根应变的作用机理研究[J]. 振动与冲击, 2017, 36(9): 253-260.
19.
牛杭,张小栋,邸发贵,孙文磊,王宏伟. 模型驱动的光纤光栅波长解调系统性能分析[J].仪器仪表学报, 2018, 39(11): 51-59.
20. 牛杭,侯成刚,张小栋,赵欣丹. 行星齿轮箱齿根应变的光纤光栅测量方法研究[J]. 振动测试与诊断, 2019, 39(4): 745-751。