我的研究方向聚焦于具身智能与机器人系统，主要开展机器人自主导航、机器人精细操作和高阶自动驾驶等方面的研究。
近五年，以第一作者或通讯作者在 IEEE TCSVT、IEEE TIE、IEEE TVT、Transportation Research Part C、ICCV、AAAI 等国际重要期刊和会议发表论文 10 余篇；主持或承担科研项目 10 余项，包括国家自然科学基金 C 类项目“具身智能驾驶的大小脑记忆生成与更新方法研究”等。
指导学生获得中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯中国赛一等奖、中国研究生机器人创新设计大赛国家级三等奖、3次中国智能车未来挑战赛国家级三等奖等。
欢迎对具身智能、机器人系统、自动驾驶、多模态大模型、强化学习和运动规划感兴趣的同学加入团队。希望和大家一起做既有学术价值、又能在真实系统中跑起来的具身智能研究。
实验室主页：https://github.com/XJTU-ASIC
团队负责人孙宏滨教授个人主页：https://gr.xjtu.edu.cn/hsun/