[21]

横向课题—超大规模、多模态大数据存算底座，XJTU-CMCC-YF202501008，基于城市数字孪生的智能化仿真技术，2025.11–2026.11

[20]

“脑科学与类脑研究”国家科技重大专项青年科学家项目A类课题，2025ZD0217300，基于神经计算机制的类脑超图大模型研究，2025ZD0217302，类脑大模型与脑疾病辅助诊断，2025.09–2030.08

[19]

国家自然科学基金联合基金重点项目，U24A20252，自动驾驶的车路云协同计算方法研究，2025.01–2028.12

[18]

西安交通大学团队和人才支持—学科交叉创新团队项目，xtr062025010，多模态医学影像理解的模式表征和关联计算，2025.01–2027.12

[17]

陕西省重点研发计划重点项目—秦创原总窗口“四链”融合项目，2024PT-ZCK-66，3D人脸智能采集设备，2024.10–2026.09

[16]

陕西省牙颌疾病临床医学研究中心开放课题，2021YHJB04，基于深度学习和多模态数据配准的正畸疗效评价方法，2022.01–2024.12

[15]

科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目课题，2020AAA0108100，开放环境下安全可信的人机共驾系统，2020AAA0108102，人类驾驶员行为与机器感知决策的交互与协同，2020.11–2024.10

[14]

国家自然科学基金面上项目，61971343，基于图像点集配准的高精度大范围交通场景三维重建方法研究，2020.01–2023.12

[13]

陕西省重点研发计划高校联合项目，2020GXLH-Y-008，基于病理图像和深度学习的黑素瘤诊断与术后评价，2020.01–2022.12

[12]

陕西省自然科学基础研究计划面上项目，2020JM-012，基于智能车多传感器数据配准融合的交通场景理解，2020.01–2021.12

[11]

横向课题，20190428，漫像智能画家工具开发预研，2019.04–2020.03

[10]

福建省信息处理与智能控制重点实验室(闽江学院)开放基金重点项目，MJUKF-IPIC201802，基于点集配准的交通场景三维重建与理解，2018.05–2020.04

[9]

横向课题，20180497，钢卷水平运输车无人导航模型与算法，2017.10–2018.11

[8]

西安交通大学基本科研业务费综合交叉类项目，xjj2017005，基于点集配准的大脑影像高精度对应点检测方法研究，2017.01–2019.12

[7]

国家自然科学基金面上项目，61573274，面向大脑影像点集的精确非刚体配准算法研究，2016.01–2019.12

[6]

陕西省自然科学基金面上项目，2014JM8336，基于点集部分配准的三维城市场景结构重建，2014.05–2016.04

[5]

西安交通大学基本科研业务费国际科技合作类项目，2013jdhz02，智能车的三维城市场景结构提取及其路径规划，2013.01–2014.12

[4]

西安交通大学基本科研业务费省重点实验室青年学术骨干培植项目，智能车位姿估计与结构化交通场景重建，2012.03–2013.03

[3]

国家自然科学基金青年科学基金项目，61005014，非刚体图像点集部分配准的快速鲁棒算法研究，2011.01–2013.12

[2]

中国博士后科学基金特别资助，201003674，面向部分对应图像点集的非刚体配准研究，2010.03–2011.12

[1]

中国博士后科学基金面上资助，20090461300，图像中点集的非刚体配准研究，2009.09–2011.12

[4]

陕西省科协青年人才托举计划项目子课题，20250228，多模态甲状腺超声影像的恶性危险分级、可解释诊断方法研究及智能体开发，2026.01–2027.12

[3]

科技创新2030—“新一代人工智能”国家科技重大专项子课题，2025ZD0124200，复杂决策物理智能系统安全可信行为交互与评估，2025ZD0124204，多模态意图交互与行为生成及高级自动驾驶关键技术，2025.12–2028.11

[2]

陕西省重点研发计划重点项目—关键核心技术攻关项目子课题，2024CY2-GJHX-48，基于多源信息融合的特种车辆无人驾驶全栈技术研究，2024.10–2027.09

[1]

国家重点研发计划“变革性技术关键科学问题”重点专项子课题，2017YFA0700800，下一代深度学习理论、方法与关键技术，2017YFA0700802，非神经网络结构的深度学习模型与方法，2018.05–2023.04

[13]

国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目，62327808，MicroLED晶圆高效精密光学自主检测关键技术及仪器设备，2024.01–2028.12

[12]

福建省自然科学基金，2023J01964，基于定位细胞空间认知机制的移动机器人仿生导航方法研究，2023.08–2026.08

[11]

福建省自然科学基金，2023J01965，非完整约束移动机器人的运动规划与跟踪控制研究，2023.08–2026.08

[10]

福建省自然科学基金，2023J01966，基于多模态信息融合的帕金森病分类预测研究，2023.08–2026.08

[9]

福建省科技计划对外合作项目，2023I0025，面向SMT的锡膏印刷工艺参数优化关键技术研发，2023.01–2026.01

[8]

福建省科技计划引导性项目，2023H0017，智能户内高压真空断路器一体化集成关键技术研究，2023.01–2026.01

[7]

国家自然科学基金重大研究计划集成项目，91320301，基于视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技术集成与综合验证平台，2014.01–2016.12

[6]

国家自然科学基金重大研究计划培育项目，91120006，主动环境感知学习与定位导航关键技术，2012.01–2014.12

[5]

国家自然科学基金重大研究计划培育项目，90920008，基于选择性注意模型的可视媒体文本检测方法研究，2010.01–2012.12

[4]

国家自然科学基金重大研究计划培育项目，90820017，基于视觉注意的显著性目标检测与跟踪方法研究，2009.01–2011.12

[3]

国家973课题，2007CB311005，基于视觉信息的环境感知与目标识别关键技术，2007.07–2011.08

[2]

国家973前期预研重大项目，2006CB708303，视觉认知的环境感知与推理学习，2006.12–2008.12

[1]

国家863重大项目，2006AA01Z192，基于视觉感知与认知机理的图像分析与识别系统，2006.12–2008.12