| PI(项目/课题负责人) | ||
[18] |
2025.01–2028.12 |
国家自然科学基金联合基金重点项目, U24A20252, 自动驾驶的车路云协同计算方法研究. |
[17] |
2024.10–2026.09 |
陕西省重点研发计划重点项目-秦创原总窗口“四链”融合项目, 2024PT-ZCK-66, 3D人脸智能采集设备. |
[16] |
2022.01–2024.12 |
陕西省牙颌疾病临床医学研究中心开放课题, 2021YHJB04, 基于深度学习和多模态数据配准的正畸疗效评价方法. |
[15] |
2020.11–2024.10 |
国家重点研发计划科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目课题, 2020AAA0108100, 开放环境下安全可信的人机共驾系统, 2020AAA0108102, 人类驾驶员行为与机器感知决策的交互与协同. |
[14] |
2020.01–2023.12 |
国家自然科学基金面上项目, 61971343, 基于图像点集配准的高精度大范围交通场景三维重建方法研究. |
[13] |
2020.01–2022.12 |
陕西省重点研发计划高校联合项目, 2020GXLH-Y-008, 基于病理图像和深度学习的黑素瘤诊断与术后评价. |
[12] |
2020.01–2021.12 |
陕西省自然科学基础研究计划面上项目, 2020JM-012, 基于智能车多传感器数据配准融合的交通场景理解. |
[11] |
2019.04–2020.03 |
横向课题, 20190428, 漫像智能画家工具开发预研. |
[10] |
2018.05–2020.04 |
福建省信息处理与智能控制重点实验室(闽江学院)开放基金重点项目, MJUKF-IPIC201802, 基于点集配准的交通场景三维重建与理解. |
[9] |
2017.10–2018.11 |
横向课题, 20180497, 钢卷水平运输车无人导航模型与算法. |
[8] |
2017.01–2019.12 |
西安交通大学基本科研业务费综合交叉类项目, xjj2017005, 基于点集配准的大脑影像高精度对应点检测方法研究. |
[7] |
2016.01–2019.12 |
国家自然科学基金面上项目, 61573274, 面向大脑影像点集的精确非刚体配准算法研究. |
[6] |
2014.05–2016.04 |
陕西省自然科学基金面上项目, 2014JM8336, 基于点集部分配准的三维城市场景结构重建. |
[5] |
2013.01–2014.12 |
西安交通大学基本科研业务费国际科技合作类项目, 2013jdhz02, 智能车的三维城市场景结构提取及其路径规划. |
[4] |
2012.03–2013.03 |
西安交通大学基本科研业务费省重点实验室青年学术骨干培植项目, 智能车位姿估计与结构化交通场景重建. |
[3] |
2011.01–2013.12 |
国家自然科学基金青年科学基金项目, 61005014, 非刚体图像点集部分配准的快速鲁棒算法研究. |
[2] |
2010.03–2011.12 |
中国博士后科学基金特别资助, 201003674, 面向部分对应图像点集的非刚体配准研究. |
[1] |
2009.09–2011.12 |
中国博士后科学基金面上资助, 20090461300, 图像中点集的非刚体配准研究. |
| Co-PI(子课题负责人) | ||
[2] |
2024.10–2027.09 |
陕西省重点研发计划重点项目-关键核心技术攻关项目, 2024CY2-GJHX-48, 基于多源信息融合的特种车辆无人驾驶全栈技术研究. |
[1] |
2018.05–2023.04 |
国家重点研发计划“变革性技术关键科学问题”重点专项子课题, 2017YFA0700800, 下一代深度学习理论、方法与关键技术, 2017YFA0700802, 非神经网络结构的深度学习模型与方法. |
| Co-Investigator(参与项目) | ||
[13] |
2024.01–2028.12 |
国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目, 62327808, MicroLED晶圆高效精密光学自主检测关键技术及仪器设备. |
[12] |
2023.08–2026.08 |
福建省自然科学基金, 2023J01964, 基于定位细胞空间认知机制的移动机器人仿生导航方法研究. |
[11] |
2023.08–2026.08 |
福建省自然科学基金, 2023J01965, 非完整约束移动机器人的运动规划与跟踪控制研究. |
[10] |
2023.08–2026.08 |
福建省自然科学基金, 2023J01966, 基于多模态信息融合的帕金森病分类预测研究. |
[9] |
2023.01–2026.01 |
福建省科技计划对外合作项目, 2023I0025, 面向SMT的锡膏印刷工艺参数优化关键技术研发. |
[8] |
2023.01–2026.01 |
福建省科技计划引导性项目, 2023H0017, 智能户内高压真空断路器一体化集成关键技术研究. |
[7] |
2014.01–2016.12 |
国家自然科学基金重大研究计划集成项目, 91320301, 基于视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技术集成与综合验证平台. |
[6] |
2012.01–2014.12 |
国家自然科学基金重大研究计划培育项目, 91120006, 主动环境感知学习与定位导航关键技术. |
[5] |
2010.01–2012.12 |
国家自然科学基金重大研究计划培育项目, 90920008, 基于选择性注意模型的可视媒体文本检测方法研究. |
[4] |
2009.01–2011.12 |
国家自然科学基金重大研究计划培育项目, 90820017, 基于视觉注意的显著性目标检测与跟踪方法研究. |
[3] |
2007.07–2011.08 |
国家973课题, 2007CB311005, 基于视觉信息的环境感知与目标识别关键技术. |
[2] |
2006.12–2008.12 |
国家973前期预研重大项目, 2006CB708303, 视觉认知的环境感知与推理学习. |
[1] |
2006.12–2008.12 |
国家863重大项目, 2006AA01Z192, 基于视觉感知与认知机理的图像分析与识别系统. |