自动控制理论教学课件

CH1-绪论：绪论

CH2-线性系统的数学模型： 数学模型    结构图    信号流图

CH3-线性系统的时域分析：一阶系统  二阶系统   稳定性分析  稳态误差

CH4-线性系统的根轨迹法：根轨迹1  根轨迹2

CH5-线性系统的频域法：频率特性  开环频率特性绘制   奈氏判据  对数判据

CH6-线性系统的校正方法：线性系统校正

CH7-线性离散系统的分析与综合：离散概念和离散模型   离散系统稳定性和稳态误差

CH8-线性系统状态空间分析与设计：状态空间1  状态空间2  动态方程的响应   状态反馈

习题课一（CH2-CH4)

自动控制理论思维导图    总复习   习题课  (习题课答案）

课后习题答案

第一章习题答案    第二章习题答案    第三章习题答案   第四章习题答案  第五章习题答案

第六章习题答案    第七章习题答案    第八章习题答案

自动控制理论补充资料

常用序列Z变换

自动控制理论基础知识补充资料