Research Fields

1.重大装备零部件数字化设计与智能调控

   

    研究机床主轴系统的静、动态特性、数字孪生及智能调控策略等

 

2.智能与仿生机器人的研究与应用

 

    研究智能与仿生机器人的运动学、动力学建模与仿真，轨迹规划和优化控制策略

 

3.机械系统动态建模、运行监控与寿命预测

 

    研究机床主轴系统的动力学建模、故障诊断、智能监控及寿命预测研究 

 

4.高端装备数字化设计制造与智能运维（百千万工程）

 

    研究高端装备系统的设计、智能运维及优化控制研究 

Science Project

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Project number Project name Project origin Start time Roles Project kind
U24B2062 精密卧式加工中心工艺系统精度时变机理 与协同控制方法 国家自然科学基金项目 2025-01~2028-12 负责人 Vertical project
2022YFB3304200 基于性能孪生的产品装配精度 反演设计优化方法 国家重点研发项目 2022-11~2025-10 负责人 Vertical project
52075428 电主轴铣削颤振传递路径的多源声子晶体阻隔机理与抑振研究 国家自然科学基金项目 2021-01~2024-12 负责人 Vertical project
2021LLRH-01-02 陕西省“两链”融合机床重点专项 陕西省科技厅 2021-01~2023-12 负责人 Vertical project
2021JZ-02 高性能电主轴多尺度动力学建模与设计方法研究 陕西省科技厅 2021-01~2023-12 负责人 Vertical project
2020ZCKF04 智能电主轴优化设计与颤振控制研究 河南省高性能轴承技术重点实验室开放基金资助项目 2020-01~2021-12 负责人 horizontal project
2018zdzx01-02-01 机床主轴智能监测系统研制 陕西省重大专项 2019-07~2023-06 负责人 Vertical project
2018YFB2000504 机床主轴轴承运行维护技术 国家重点研发计划课题 2019-07~2022-06 负责人 Vertical project
2018JM5163 面向智能数控机床铣削颤振的早期识别与抑制方法研究 陕西省自然科学基金面上项目 2018-01~2019-12 负责人 Vertical project
51575434 面向智能制造的可编程电主轴性能调控机理及方法研究 国家自然科学基金项目 2016-01~2019-12 负责人 Vertical project
2015AA043004-06 机器人用轴承多目标优化设计 “863”高科技项目 2015-3~ 负责人 Vertical project
20141138 主轴故障智能检测与维修 企业横向课题 2014-5~ 负责人 horizontal project
2014AA04160303 面向中大口径弹药装填与检测的机器人及成套自动化生产线研制与应用示范子课题 “863”高科技项目 2014-1~ 负责人 Vertical project
2014BAF02B00-4 面向智能型工程机械的数字式液压元件关键技术研究子课题 国务院各部委项目 2014-1~ 负责人 Vertical project
gsgzj-2013-01 基于智能控制算法的液压变频系统控制技术 国家山区公路工程技术研究中心开放基金 2013-8~ 负责人 horizontal project
2012AA040704HZ 箱体类精密工作母机性能检测标准与技术推广子课题 “863”高科技项目 2012-1~ 负责人 Vertical project
2012开发基金13 基于力伺服系统的压力补偿算法研究 国家山区公路工程技术研究中心开放基金 2012-1~ 负责人 Vertical project
20060102 电力载波通讯的基础研究 美的集团 2011-1~2011-1 骨干成员 horizontal project
51105297 滚动轴承的非均匀分布预紧作用机理及调控策略研究 国家自然科学基金项目 2011-1~ 负责人 Vertical project
50705073 基于进化计算与流形学习的复杂机电系统故障检测方法的研究 国家自然科学基金项目 2009-1~2011-12 骨干成员 Vertical project
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