作为项目负责人主持国家重点研发项目1项，国家重点研发课题2项，国家自然科学基金项目3项，国家863项目子课题3项，国家科技支撑计划子课题1项，国家重点实验室开放基金2项，企业横向课题5项。作为成员参与了863项目、国家自然科学基金项目和企业横向课题多项，主要研究方向为智能电主轴技术、复杂机电系统的智能控制，在国内外各种期刊和国际会议上发表论文90余篇，以第一作者和通信作者发表SCI收录论文50余篇，以第一发明人授权发明专利30余项。