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指导博士后7名,博士生和硕士生50余名,本科生毕业设计50余名,指导2名博士生获陕西省优秀博士学位论文。主持校教改项目5项,出版教材7。负责“自动控制原理I下”课程建设,主讲本科生课程4门,参加“自动化专业概论”省级精品课程、“自动控制原理”校级精品课程、“西安交大-瑞萨嵌入式系统联合实验室”的建设工作,入选西安交通大学“自动化专业控制类系列课程”优秀教学团队。
2018年入选西安交通大学“名师”培育计划,20174月被聘为西安交通大学学生科技创新指导中心指导专家。
宝钢优秀教师奖、王宽诚育才奖获得者,陕西省优秀博士学位论文指导教师(2次),获教学卓越奖、研究生教育优秀导师、本科生优秀学业导师、优秀班主任。获中国自动化学会高等教育教学成果一等奖1项、二等奖1项,陕西省教学成果二等奖1项,陕西省优秀教材二等奖1项,西安交通大学优秀教材一等奖1项、教学成果特等奖和二等奖各1项。指导学生获得“美国大学生数学建模竞赛”一等奖等多项科技竞赛奖励。 
主持校教改项目5项:
1、2022.07-至今,控制科学与工程学科思政建设,西安交通大学教改重点项目
2、2022.11-至今,自动控制原理I下,西安交通大学课程思政示范课程
3、2019.08-至今,自动控制原理I下,西安交通大学“名课程”建设项目(滚动支持)
4、2017.12-2018.12,互联网+、大数据时代“教与学”创新模式探索,西安交通大学教学改革研究专项
5、2017.07-2018.03,《现代控制理论》,西安交通大学十三五规划教材建设项目

 

Lecture Course

1、“自动控制原理I下”,本科生专业核心课程,32学时,2018年至今

2、“现代控制理论基础”,本科生专业核心课程,32学时,2004-2017年

3、“自动化专业概论”,本科生专业基础课,16学时,2009-2013年

4、“嵌入式系统专题实验”,本科生专题实验课,32学时,2006-2011年

5、“操作系统原理”,本科生专业课,56学时,2003-2004年

Enrollment Information

杨清宇,马训鸣,朱洪艳,连峰. 《现代控制理论(第2版)》,西安交通大学十三五规划教材,西安交通大学出版社,2020.03

巨林仓,杨清宇,张钊,刘齐寿. 《自动控制原理(第二版)》,普通高等教育“十二五”规划教材,中国电力出版社,2013.08

杨清宇,马训鸣,朱洪艳. 《现代控制理论》,十二五规划教材,西安交通大学出版社,2013.04

郑辑光,韩九强,杨清宇. 《过程控制系统》,普通高等教育“十一五”国家级规划教材,清华大学出版社,2012.12

巨林仓,刘齐寿,杨清宇,张钊. 《电厂热工过程控制系统》,十一五规划教材,西安交通大学出版社,2009.07

张爱民,葛思擘,杜行俭,杨清宇. 《自动控制理论学习指导典型题解》,西安交通大学出版社,2008.10

巨林仓,杨清宇,张钊,刘齐寿. 《自动控制原理》,十一五规划教材,中国电力出版社,2007.08

葛思擘,张爱民,杜行俭,杨清宇. 《自动控制理论要点与解题》,西安交通大学出版社,2006.08

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2012年05月,美国大学生数学建模竞赛,一等奖1项、二等奖1项,指导教师
2008年10月,WebAccess自动化软件全国大学生组态设计大赛,三等奖,指导教师
2007年08月,全国大学生控制技能仿真挑战赛,三等奖,指导教师
2006年08月,全国大学生过程控制仿真挑战赛,三等奖,指导教师