指导博士后7名，博士生和硕士生50余名，本科生毕业设计50余名，指导2名博士生获陕西省优秀博士学位论文。主持校教改项目5项，出版教材7部。负责“自动控制原理I下”课程建设，主讲本科生课程4门，参加“自动化专业概论”省级精品课程、“自动控制原理”校级精品课程、“西安交大－瑞萨嵌入式系统联合实验室”的建设工作，入选西安交通大学“自动化专业控制类系列课程”优秀教学团队。
2018年入选西安交通大学“名师”培育计划，2017年4月被聘为西安交通大学学生科技创新指导中心指导专家。
宝钢优秀教师奖、王宽诚育才奖获得者，陕西省优秀博士学位论文指导教师（2次），获教学卓越奖、研究生教育优秀导师、本科生优秀学业导师、优秀班主任。获中国自动化学会高等教育教学成果一等奖1项、二等奖1项，陕西省教学成果二等奖1项，陕西省优秀教材二等奖1项，西安交通大学优秀教材一等奖1项、教学成果特等奖和二等奖各1项。指导学生获得“美国大学生数学建模竞赛”一等奖等多项科技竞赛奖励。
主持校教改项目5项：
1、2022.07-至今，控制科学与工程学科思政建设，西安交通大学教改重点项目
2、2022.11-至今，自动控制原理I下，西安交通大学课程思政示范课程
3、2019.08-至今，自动控制原理I下，西安交通大学“名课程”建设项目（滚动支持）
4、2017.12-2018.12，互联网+、大数据时代“教与学”创新模式探索，西安交通大学教学改革研究专项
5、2017.07-2018.03，《现代控制理论》，西安交通大学十三五规划教材建设项目
