团队教师(3人)
陈星宇,博士,助理教授 邮箱:chenxingyu_1990@163.com 计算机视觉、机器人环境感知、人-机器人共融协作 |
万里鹏,博士,助理教授 邮箱:xjtuwanlip@126.com 强化学习,多智能体系统,机器人感知与控制 |
任晓羽,科研财务助理 邮箱:renxiaoyu@xjtu.edu.cn |
在读博士研究生(22人)
许杰,2018直博 人机交互和人体运动预测 |
彭茹,2019博 机器人操作的推理与决策 |
孙世光,2019博 强化学习 |
刘泽阳,2020博 多智能体强化学习理论应用 |
丁梦远,2020博 计算机视觉推理 |
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王涵,2020直博 |
王子儒,2021博 强化学习 |
赵超,2021博 连续学习 |
马承重,2021直博 强化学习 |
唐鉴,2021直博 机器人抓取与强化学习 |
陈卓然,2022博 多智能体强化学习(MARL) |
石昃忱,2022直博 强化学习 |
钱龙,2022直博 多智能体强化学习 |
杨鑫瑞,2022博 单智能体强化学习 |
王宇航,2023博 强化学习 |
孙浩文,2023博 机器人 |
叶嘉伟,2023博 强化学习 |
付志康,在职博士 人工智能 |
陈鑫哲,2024博 具身智能体 |
吴天阳,2024直博 强化学习 |
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隋欣阳,2025直博 具身智能 |
周炳辰,2025直博 具身智能 |
在读硕士研究生(24人)
庞普,2022硕 |
戴洋,2022硕 强化学习 |
刘嘉栩,2022硕 |
王思哲,2022硕 强化学习 |
罗佳媛,2022硕 计算机视觉与机器人抓取 |
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姜万里,2022硕 人机交互与强化学习 |
寇谦,2022硕 强化学习 |
易才润,2022硕 多智能体强化学习 |
李明洋,2023硕 强化学习 |
吴甜裕,2023硕 计算机视觉与机器人抓取 |
代双琳,2023硕 机器人抓取 |
杨世涛,2023硕 强化学习 |
张少龙,2023硕 机器人 |
杨厚学,2023硕 机器人 |
刘志宏,2023硕 强化学习 |
卢旭阳,2024硕 多智能体与强化学习 |
李怡霏,2024硕 多视角探索机器人抓取策略 |
郭涵伟,2024硕 强化学习 |
谢嘉翌,2024硕 无人机的智能体策略学习 |
马俊杰,2024硕 强化学习 |
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徐志坚,2024硕 视觉与人机协同 |
顾建辉,2024硕 强化学习 |
许昊梵,2025硕 具身智能 |
任思华,2025硕 具身智能 |