4月22日至4月26日期间，我团队与北京深谋公司组织的“服务机器人多模态感知与智能控制”研讨班在创新港顺利举行。曹建福作为学术负责人，为研讨班制定了培训计划、审定了所有PPT提纲。汪霖副教授、吕红强副教授、杨静教授、曹晔助理教授、沈传文副教授、曹老师及学生分别介绍了“机器人视觉感知”、“机器人多模态感知融合及场景理解”、“面向柔顺作业的机器人力位混合控制”、“无刷直流伺服电机驱动控制”、“双臂机器人规划原理”、“机器人仿真及操作实践”等内容。北京深谋公司12名技术骨干参加了这次研讨班，包括多名博士后。