个人信息

     

                      曹建福 

    教授,博士生导师    

个人简介:电信学部自动化学院教授,机械制造

系统工程国家重点实验室固定研究人员。系统工

程专业博士/硕士、计算机专业学士毕业,主要从

事机器人感知与控制、工业智能与系统、大数据

驱动的智能制造等方向理论及工程应用研究,曾

为某部属大型研究所工程师,主持国家“75”科技

攻关、863、国家自然科学基金、重点研发计划

等国家及省级课题40多项;获省部级以上科技奖

励5项,其中1项国家科技进步二等奖(排名第2)。 

主要任职

电信学部自动控制研究所所长

创新港智能控制与工业大数据研究所副所长

陕西省自动化学会副理事长兼秘书长

中国自动化学会理事兼建筑机器人专委会主任

陕西省机器人先进控制工程实验室负责人

联系方式

单位:西安交通大学自动化学院

办公地点:兴庆东二楼242, 创新港4号巨构4-5172
电话:029-82664629,邮编:710049
Email:cjf@mail.xjtu.edu.cn

站点收藏

类别/站点
陕西省自动化学会
机械制造系统工程国家重点实验室

站点计数器

教育经历

1992/9~1996/12 西安交通大学系统所,研究题目:非线性系统频谱分析与控制,获控制科学与工程博士学位

1988/9~1991/06 西安交通大学系统所,研究题目:柔性制造系统调度与控制,获控制科学与工程硕士学位

1979/8~1983/07 西安交通大学电子工程系计算机专业,论文题目:多处理器系统设计,获学士学位

工作经历

2004/05~至今,西安交通大学电信学院(部)教授

1998/05~2004/5, 西安交通大学电信学院副教授   

1997/01~1998/04,西安交通大学电信学院自动控制系讲师

1983/08~1988/8,机电部北京机床研究所助理工程师、工程师,从事制造装备自动化技术研究,参与了日本FANUC数控系统技术引进。

短期访问研究:

2012/09~2012/10,剑桥大学、牛津大学访问研究

2005/09~2005/10,德国Siemens公司访问研究

研究领域及招生方向

 1.机器人视觉感知与智能控制 

      建筑及特种机器人建模与智能控制,双臂机器人协作,机器人视觉感知

2. 基于数据的复杂系统控制与诊断
     数据驱动的机电系统故障诊断,非线性系统频谱分析与控制理论,工业过程大数据分析及应用

3. 智能工厂与物联网 
     智能工厂互联、优化与控制,工业物联网(Iot),智能制造云平台,机器人化智能生产线

4. 数控装备控制与智能化技术 
     高端运动控制器,多轴联动数控装备控制技术,机器学习方法在智能数控装备中的应用 

获奖及荣誉

1.嵌入式柔性开发平台关键技术及系列智能测控仪器装置开发(2009-J-220-2-06-R02), 国家科技进步二等奖,2009年,第2完成人

2. 2019年获中共中央、国务院、中央军委“庆祝中华人民共和国成立70周年纪念章”

3. 2011年入选江苏省“333”高层次人才工程第二层次

4. 基于高速以太网的分布式计算机数控系统,陕西省科技成果二等奖,第1完成人

5. BS04全功能经济型数控系统,第一届全国机床工具技术展览会一等奖,第1完成人5.

6. 大学生挑战杯赛一等奖指导教师优秀奖,获奖项目”真核基因的计算机识别软件”

7.Rockwell Automation Excellent Automation Teacher Award

8.非线性系统频谱分析方法及应用,陕西省科技成果三等奖,2009年

9. 随机非线性系统控制方法及应用研究,2008年度中国航空学会科学技术奖三等奖,第2完成人

10. 基于多尺度方向变换的图像视觉特征表示方法,2017年度陕西省高等学校科学技术二等奖,第2完成人

11. IEEE senior member,中国自动化学会高级会员,中国机械工程学会高级会员,陕西省生物医学学会无损检测分会常务理事

12. 国家基金委、科技部、教育部、陕西省、广东省等科技评审专家

13. 自动化学报、Asian Journal of Control等多个期刊审稿人

14. 信息技术新工科联盟机器人专委会副主任。