个人信息

     

                      曹建福 

    教授,博士生导师    

个人简介:电信学部自动化学院教授,机械制造

系统工程国家重点实验室固定研究人员。系统工

程专业博士/硕士、计算机专业学士毕业,主要从

事机器人感知与控制、工业智能与系统、大数据

驱动的智能制造等方向理论及工程应用研究,曾

为某部属大型研究所工程师,主持国家“75”科技

攻关、863、国家自然科学基金、重点研发计划

等国家及省级课题40多项;获省部级以上科技奖

励5项,其中1项国家科技进步二等奖(排名第2)。 

主要任职

电信学部自动控制研究所所长

创新港智能控制与工业大数据研究所副所长

陕西省自动化学会副理事长兼秘书长

中国自动化学会理事兼建筑机器人专委会主任

陕西省机器人先进控制工程实验室负责人

联系方式

单位:西安交通大学自动化学院

办公地点:兴庆东二楼242, 创新港4号巨构4-5172
电话:029-82664629,邮编:710049
Email:cjf@mail.xjtu.edu.cn

站点收藏

类别/站点
陕西省自动化学会
机械制造系统工程国家重点实验室

站点计数器

教育经历

1992/9~1996/12 西安交通大学系统所,研究题目:非线性系统频谱分析与控制,获控制科学与工程博士学位

1988/9~1991/06 西安交通大学系统所,研究题目:柔性制造系统调度与控制,获控制科学与工程硕士学位

1979/8~1983/07 西安交通大学电子工程系计算机专业,论文题目:多处理器系统设计,获学士学位

工作经历

2004/05~至今,西安交通大学电信学院(部)教授

1998/05~2004/5, 西安交通大学电信学院副教授   

1997/01~1998/04,西安交通大学电信学院自动控制系讲师

1983/08~1988/8,机电部北京机床研究所助理工程师、工程师,从事制造装备自动化技术研究,参与了日本FANUC数控系统技术引进。

短期访问研究:

2012/09~2012/10,剑桥大学、牛津大学访问研究

2005/09~2005/10,德国Siemens公司访问研究

研究领域及招生方向

 1.机器人视觉感知与智能控制 

     特种机器人(电商物流、建筑等)智能控制,双臂机器人协作控制与规划,3维视觉感知与定位

2. 结合数据与机器学习的复杂系统控制与诊断
     数据驱动的复杂系统建模及控制,结合数据与机器学习的故障诊断,非线性频谱分析方法及应用

3. 智能工厂的物联网与大数据技术 
     物联网(Iot)的组网及边缘计算技术,智能工厂的优化与控制,工业云平台与大数据分析

4. 数控装备控制与智能化技术 
     机器学习在智能装备中的应用,高端数控装备控制,网络化运动控制技术 

获奖及荣誉

1.国家科技进步二等奖,嵌入式柔性开发平台关键技术及系列智能测控仪器装置开发(2009-J-220-2-06-R02), 2009年,第2完成人

2. 获中共中央、国务院、中央军委“庆祝中华人民共和国成立70周年纪念章”, 2019年

3. 人才计划:入选江苏省高层次人才工程第二层次, 2011年

4. 陕西省科技成果二等奖,基于高速以太网的分布式计算机数控系统, 2006年,第1完成人

5. 陕西省科技成果三等奖,非线性系统频谱分析方法及应用,2009年

6. 中国航空学会科学技术奖三等奖, 随机非线性系统控制方法及应用研究,2008年, 第2完成人

7. 陕西省高等学校科学技术二等奖, 基于多尺度方向变换的图像视觉特征表示方法, 2017年, 第2完成人

8第一届全国机床工具技术展览会一等奖,BS04全功能经济型数控系统,第1完成人

9. Rockwell Automation Excellent Automation Teacher Award

10. IEEE senior member,中国自动化学会高级会员,中国机械工程学会高级会员,陕西省生物医学学会无损检测分会常务理事

11. 国家基金委、科技部、教育部、陕西省、广东省等科技评审专家

12. 自动化学报、Asian Journal of Control等多个期刊审稿人

13. 信息技术新工科联盟机器人专委会副主任

14. 大学生挑战杯赛一等奖指导教师优秀奖, 获奖项目”真核基因的计算机识别软件”