针对水陆跨域无人装备任务需求，“师法自然”，效仿水下生物腹鳍波动式推进机理，设计水陆两栖多模式高机动仿生机器人新型结构和运动机构，探究水下、水面和陆地高性能三维波动推进理论和控制模型，构建面向多任务的水陆两栖仿生机器人软硬件系统，实现水陆两栖和极地环境高性能航行，从而提升两栖机器人的环境适应性和作业能力。