校内登录针对水下机器人协同作业和集群任务需求，优化设计多构型水下机器人，融合RRT*算法、人工势场法、KM最优匹配算法、分布式模型预测控制等方法，构建具有自组织、抗干扰能力的水下机器人编队系统，从而实现多个水下机器人跨平台分布式协作，提升水下多智能体编队的路径规划与围捕作业等系统性能。
胡桥
性别：男
职称：教授
博士生导师：是
硕士生导师：是
学历：硕博连读
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科： 机械工程
招生学科 机械工程
针对水下机器人协同作业和集群任务需求，优化设计多构型水下机器人，融合RRT*算法、人工势场法、KM最优匹配算法、分布式模型预测控制等方法，构建具有自组织、抗干扰能力的水下机器人编队系统，从而实现多个水下机器人跨平台分布式协作，提升水下多智能体编队的路径规划与围捕作业等系统性能。
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