[TIE 26] 硕士研究生主导成果：基于强化学习的零样本 Sim2Real 跨载体导航算法获录用，全量代码开源！
发布时间：2026-06-30
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- 2026-06-30
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- [TIE 26] 硕士研究生主导成果：基于强化学习的零样本 Sim2Real 跨载体导航算法获录用，全量代码开源！
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Jintao Kong, Zhihao Zhang, Weihuang Chen*, Liming Chen, Zhongyu Guo, Shuaiyu Liu, Hongbin Sun. CORE Planner: Contextual-Memory-Oriented Reinforcement Learning in Unknown Environments for Robot Navigation. IEEE Transactions on Industrial Electronics (TIE), 2026.