参加首届 IEEE-SOFT ROBOTICS国际会议
发布时间：2018-04-24
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- 参加首届 IEEE-SOFT ROBOTICS国际会议
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2018年4月23-30日，首届 IEEE-RAS SOFT ROBOTICS国际会议在意大利里窝那召开。
软体机器人是机器人领域内迅速发展的新方向之一。之前在ICRA的国际会议中仅作为机器人的一个分论坛，自从2018年起正式独立办会。
本课题组的汤超博士和李博副教授参加了本次会议，并介绍了谐振式电动机器人的研究，其创新性有两点：1. 柔性薄膜的谐振驱动； 2. 单驱动器实现直线-转弯-掉头的多种运动模式。
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