M-Robot 刚柔耦合机器人
刚柔耦合机器人是在传统机构学基础上参考了自然界中各种软体动物的特点，而开发设计地具有多功能的机械系统，其研究集成了智能材料的机理、机械结构设计、新型的制造工艺技术，是一种多学科交叉，科学问题与工程技术共融的前沿学术方向。
本课题组主要研究采用柔性驱动和柔性机构的机器人，具有良好的环境共融性，人机交互性，智能感知性，在国防安全，军事竞争，医疗康复，太空探测领域有广阔的应用前景。
具体研究方向包括
1. Mechanics 机器人的力学问题：非线性力学，多场耦合分析，软物质力学
2. Mechanisms 柔性机构与执行器设计 ：双稳态，构型，铰链，运动路径
3. Metamaterials 折/剪纸超材料：可重构，变刚度，变模式
4. Medical robot 医疗机器人：磁导航，柔性支架，介入操作
5. More magic