主持
| 时间 |
来源 |
名称 |
编号 |
| 2024.10-2024.12 |
空军军医大学第一附属医院 |
***柔性蒙皮 |
****** |
| 2024.01-2027.12 |
国家自然科学基金面上项目 |
剪纸多稳态 |
52475030 |
| 2022.01-2022.12 |
军委科技委国防科技创新特区
|
*****机器人 |
****** |
| 2021.01-2023.12 |
西安交通大学基本科研业务费学科交叉与合作项目 |
具有微纳多级结构的可视化感知柔性皮肤的一体化制造研究 |
xhj032021014-03 |
| 2021.07-2024.06 |
陕西省颅颌面精准医学研究重点实验室开放课题 |
面向口腔狭窄空间精准手术操作的连续体机器人设计 |
2021LHM-KFKT004 |
| 2021.05-2022.04 |
军委科技委国防科技创新特区 |
***能量采集*** |
***** |
| 2021.01-2024.12 |
国家自然科学基金面上项目 |
面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究 |
52075411 |
| 2020.01-2022.12 |
陕西省重点研发计划 |
柔软复合机器人刚度陡变关键技术研究 |
2020ZDLGY06-11 |
| 2020.06-2020.12 |
上海宇航系统研究所 |
*****关键技术 |
****** |
| 2018.01-2019.12 |
国防科工局，基础科研项目 |
仿生******研究 |
****** |
| 2018.01-2020.12 |
国家自然科学基金委，共融机器人基础理论与关键技术研究重大研究计划 |
具有化学及结构变色双机理的电活性材料调控的机器人伪装隐身技术研究 |
91748124 |
| 2018.01-2020.12 |
无人机特种技术国防科技重点实验室，装备预研特种实验室基金 |
无人机自适应变形智能柔性蒙皮机构技术 |
61423010301 |
| (优秀结题) |
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| 2016.01-2018.12 |
机械制造系统重点实验室开放基金 |
具有感知变色功能的柔性离子膜的智能制造研究 |
sklms2016003 |
| 2015.01-2017.12 |
国家自然科学基金 |
介电弹性材料在力电耦合变形下的击穿破坏行为研究 |
11402184 |
| 青年科学基金 |
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| 2015.01-2016.12 |
中国博士后基金面上项目一等资助 |
介电弹性材料的非线性动态变形与疲劳行为研究 |
2014M560761 |
| 2015.01-2016.12 |
陕西省博士后基金一等资助 |
介电弹性体驱动器的机电强度破坏行为研究 |
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| 2015.01-2016.12 |
西安交通大学新教师科研支持计划 |
介电弹性材料在力电耦合变形下的击穿破环行为研究 |
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| 2015.01-2017.12 |
中央高校基本科研业务费国际合作项目（与日本AIST研究所Asaka Kinji教授合作） |
具有驱动感知功能的新型介电凝胶的研究 |
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