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日前，中国科学院深圳先进技术研究院医疗机器人与微创手术器械研究中心高兴副研究员团队研发出新型磁斥力非接触式谐振耦合耦合双锥体介电弹性体驱动器（Magnetically Coupled Dielectric Elastomer Actuator，MCDEA），该软体驱动器采用新型电-磁-力耦合机制，具有双自由度、紧凑仿生拮抗机构、高功率密度与高机电效率等特点，并利用驱动器自身弹性、柔性（非接触式谐振）耦合等特点实现共振驱动，解决了软体驱动器在高阻尼负载条件下功率输出大幅减少的关键问题。相关研究成果相继在线发表于权威期刊Applied Physics Letters、Advanced Materials Technologies 和Physical Review Applied 。团队中曹崇景博士为系列论文第一作者,高兴副研究员为通讯作者。李博副教授参与其中非线性动力学性能的分析研究。