Cell Reports Physical Science 统一拓扑双稳态剪纸与可编程运动 (两江科技评论报道推荐)
- 发布时间：
- 2024-12-31
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- Cell Reports Physical Science 统一拓扑双稳态剪纸与可编程运动 (两江科技评论报道推荐)
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剪纸超材料具有丰富的空间变形能力及非线性刚度特征，在可展开结构，医疗工程及可变形机器人等领域应用前景广阔。然而，现有剪纸结构多为单稳态设计，少数双稳态剪纸往往表现出有限的泊松比，呈现出拉胀特性，无法适应多稳态和多模式运动变形需求，更难以实现面向三维空间的拓展。为解决这一问题，西安交通大学机械工程学院李博教授等人提出了一种统一拓扑的剪纸构型，其阵列得到的双稳态剪纸单元具备跨越正负值的泊松比，同时可实现拉伸驱动的弯曲及剪切变形。这些剪纸单元通过模块化的可编程设计及空间组合，能够实现多种预定义的耦合变形模式，同时具备构型自锁能力。这项工作为在可展开结构和软体机器人等领域设计具有可编程多模式运动与模块化变形提供了一条途径。相关成果已在线发表于国际知名期刊Cell Reports Physical Science。论文通讯作者为西安交通大学机械工程学院李博教授和陈贵敏教授，西安交通大学第一附属医院刘晓菲研究员，第一作者为西安交通大学博士生尹彦琦。
论文题目：A unified cut topology that endows programmable bistability in modular kirigami morphing structures
在线链接：https://doi.org/10.1016/j.xcrp.2024.102335
两江科技评论报道：
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg3NDkwODUwOQ==&mid=2247544140&idx=1&sn=b682bc7bda6623d973942954d5aced1f&chksm=cfe58574102eb3cc65dbe8e0b872a1896f7fb9e9626866c75bbfee376da520f6b45db5908484&mpshare=1&scene=1&srcid=1227zBFwET6iktBToGpac2v9&sharer_shareinfo=90a46df56b76a68901a4a56ec79ad831&sharer_shareinfo_first=a16221a9d544aa228100dfd39af29d1d#rd