Robotica 通过恒力机构增大弹性储能的优化设计
发布时间：2025-12-14
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- 2025-12-14
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- Robotica 通过恒力机构增大弹性储能的优化设计
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恒力机构因其独特的力-位移特性，在外部承载能力受限及空间紧凑的工况下，对于机械能量存储具有显著优势。然而传统恒力机构常存在恒力行程短、空间利用率低的问题，制约了其推广应用。为解决上述局限，本研究利用柔性梁的屈曲特性，通过采用欠约束构型增加结构自由度，在保持相同弹性能储量的前提下，有效延长恒力行程、提升空间利用率并降低所需外部载荷，从而提高储能效率。基于NSGA-II多目标优化方法，研发了一种兼具高能量成本比与长恒力行程的新型弹射器。本文为追求高储能效率与高功率输出的运动机构提供了有效的设计方法。
上述工作近期发表于Robotica，得到了西安电子科技大学的支持。
论文题目：Enlarging elastic energy storage via a constant force mechanism
在线链接：https://doi.org/10.1017/S026357472510310X