基本信息
性别:男
职称:教授
博士生导师:是
硕士生导师:是
学历:直博
学位:博士
所在单位:机械工程学院
毕业院校:西安交通大学
学科:
机械工程
招生学科
机械工程
论文成果
著作成果
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202603225,电缆通道内多工况下运维检修辅助作业机器人研制及应用,其他,2025-10~2027-9,史晓军,横向项目
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2023YFB3307400,生产与物流协同的复杂制造系统物流优化决策与集成控制理论方法研究,国家重点研发项目子任务,2023-12~2026-11,纵向项目
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2023-ZDLGY-07,在役桥梁健康智能监控诊断与安全评价体系研究及系统研发,陕西省重点研发重点产业创新链,2023-1~2025-12,纵向项目
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2022YFB3305002HZ,机器人局部动态场景识别及物料感知定位,国家攻关项目,2022-10~2025-9,纵向项目
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HXDSH20221184,智能产线数字孪生软件开发,技术开发,2022-6~2022-12,横向项目
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21RGZN0007,眼科显微手术机器人视触觉合融合动态定位与精密操控技术研究,西安市科技计划,2021-10~2023-9,纵向项目
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2021GY-334,基于5G网络的智能车间多机器人系统物料配送技术,陕西省重点研发一般项目,2021-1~2022-12,纵向项目
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2020YFB1710701,数字化车间动态重构建模技术,国家重点研发计划,2020-11~2023-10,纵向项目
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2020YFB1710702,移动设备高精度定位导航与多机协同动态物料配送技术,国家重点研发计划,2020-11~,纵向项目
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xzd012020015,智能社区多服务机器人自主学习与进化关键技术以及系统集成示范应用研究,基本业务费,2020-1~2021-12,纵向项目