近年来结合承担的国家重点研发项目、国家自然科学基金项目、973项目，陕西省国际合作重点项目以及横向课题等科研项目，开展了以下研究：

一、智能车间移动机器人关键技术

   为了提高车间物料流的自动化与智能水平，针对车间移动机器人实时定位导航精度低、多机器人系统路径规划适应性差、动态避障响应能力弱的问题，本课题研究多传感器定位信息的深度融合，研究提高移动机器人在车间复杂环境中的自主适应能力和自主实时路径规划的精度与效率，研究基于5G网络的移动机器人系统的任务分级调度优化。

二、智能工厂数字孪生系统

         数字孪生是实现智能制造的关键技术。基于该技术可实现生产制造过程中的实时化、可视化表达以及同步仿真分析与动态反馈控制，有助于提高加工质量和效率，并实现制造智能化。本课题研究多尺度、多层次数字孪生建模技术，通过对智能车间内机械臂、移动机器人、数控机床等智能生产制造设备的建模、数据采集，完成对智能车间设备的实时映射及控制，建立实时数据驱动的复杂产品加工过程全要素数字孪生系统。研究高速精密数控机床、电主轴和工业机器臂动作行为和物理性质融合的数字孪生技术。

三、生机电融合及服务机器人关键技术

通过研究生机电基本理论与应用技术、运动意图的精密感知理论与方法、多信息融合与智能人机交互、运动路径规划与行为自主决策，实现人机运动的动态协同，开展多种服务机器人的关键技术研究与其原型样机的开发。

        史晓军 教授 博士生导师

全国高等学校制造自动化研究会副秘书长

陕西省研究型医院学会眼科医工融合创新专委会常务委员

陕西省图学学会理事

史晓军

陕西 西安 咸宁西路28号

西安交通大学

机械工程学院

机器人与智能系统研究所

陕西省智能机器人重点实验室

邮编：710049

E-mail ：shixiaojun@mail.xjtu.edu.cn

研究方向

• 智能车间多机器人系统的路径规划及调度优化
• 实时数据驱动的制造过程全要素数字孪生系统
• 自主操作眼科显微手术机器人
• 生机电融合与服务机器人关键技术
• 复杂机电系统热优化及智能温度控制

科研工作

• 主持完成及在研的项目：国家重点研发项目课题和子任务各一项；国家自然科学基金面上项目两项；陕西省重点研发计划一项；陕西省国际合作重点项目一项；教育部博士点基金一项；国家机床重大专项子任务一项；陕西省自然科学基础研究计划面上项目一项；校级课题2项。
• 共发表论文七十余篇（其中SCI检索四十余篇）；发明专利十余项。
• 2019年获陕西省科学技术发明二等奖和陕西省高等学校科学技术成果二等奖各一项。

教学工作

• 主讲本科生基础课《工程制图》
• 2023 年“西安交通大学第十八届教学成果奖（研究生）” 获特等奖，2023 年“西安交通大学第十八届教学成果奖（本科）” 获特等奖
• 2023年第八届全国高等学校教师图学与机械课程示范教学与创新教学法观摩竞赛三等奖
• 2013年获陕西省工程图学学会第五届青年教师讲课比赛二等奖。
• 作为指导教师，2014年获“全国大学生机械产品数字化设计大赛”一等奖两项，二等奖一项；2018年获“陕西省第一届大学生工程制图与3D建模大赛”二等奖和三等奖各一项。
• 2015年获西安交通大学二o一五年下半年教师授课竞赛三等奖

工作经历

学习经历

热忱欢迎机械、能动和力学学科的本科生和硕士生报考！

硕士生招生代码名称：080201 机械制造及其自动化，招收3名

博士生招生代码名称：080200 机械工程，招收1名。

学术活动

组内活动

Ø  指导教师：史晓军 教授

Ø  生机电融合与服务机器人团队其他教师：

    张小栋 教授    张英杰 教授       徐海波 教授        朱爱斌 教授

    王  晶  教授    张  政  副教授   张东升 副教授

Ø  团队博士生：

    杨兴举

    2024级博士，1997年6月生，河南商丘人，中共党员。2015-2019年本科就读于河南理工大学，2020年硕士就读于郑州大学。     

            研究方向：眼科手术机器人   

    兴趣爱好：健身，篮球

    E-mail：2411189715@qq.com

    李蔚

    2026级博士，2001年10月生，河北沧州人，一名优秀的中共党员。2019-2023年本科就读于中国民用航空飞行学院，2023-2026年硕士就读于四川农业大学，2026年考入西安交通大学机械工程专业。

    研究方向：手术机器人

 兴趣爱好：跑步

    E-mail：liwei011013@163.com

Ø  团队硕士生：

    蔡俊峰

    2024级硕士，2002年8月生，黑龙江省哈尔滨人，中共党员。2020-2024年本科就读于西安交通大学机械工程专业，2024年考入西安交通大学机械工程专业。

    研究方向：机器人结构设计与控制   

    兴趣爱好：篮球、健身、音乐

    人生格言：行则将至。

    E-mail：671509386@qq.com

    侯燕

    2024级硕士，2002年5月生，山东潍坊人，一名优秀的共青团员，2020-2024年本科就读于重庆大学，2024年保入西安交通大学机械工程专业。

    研究方向：机器人路径规划

    兴趣爱好：散步，追剧

    人生格言：人生苦短，不必设限

    E-mail：hperi@stu.xjtu.edu.cn

    陈莹

    2025级硕士，2003年4月生，福建泉州人。2021-2025年本科就读于西安交通大学，2025年保送至西安交通大学机械工程专业。

    研究方向：眼科手术场景三维重建

    兴趣爱好：散步、电影、音乐、观鸟

    人生格言：清溪奔快，不管青山碍

    E-mail:1299134676@qq.com

    张佳栋

    2025级硕士，2002年12月生，山东青岛人，中共党员。2021-2025年本科就读于华南理工大学，2025年保研到西安交通大学机械工程专业。

 研究方向：机器人结构设计

    兴趣爱好：跑步、健身

    人生格言：人间没有永恒的夜晚，世界没有永恒的冬天

    E-mail：948515194@qq.com

    金顶垚

    2025级硕士，2001年11月生，陕西商洛人，共青团员。2020-2024年本科就读于东华大学，2025年考研至西安交通大学机械工程专业。

    研究方向：slam算法与数字孪生

    兴趣爱好：骑行、爬山、电影

    人生格言：但行好事，莫问前程

    E-mail:2064084389@qq.com

    唐毅然

    2026级硕士，2004年1月生，重庆渝北人，一名优秀的共青团员。2022-2026年本科就读于重庆大学，2026年保入西安交通大学机械工程专业。

    研究方向：机器人路径规划

    兴趣爱好：篮球、跑步、音乐

    人生格言：士不可以不弘毅，任重而道远

    Email：2567135272@qq.com

    沈卓莅

     2026级硕士，2004年9月生，重庆人，一名优秀的共青团员。2022-2026年本科就读于重庆大学，2026年考入西安交通大学机械工程专业。

 研究方向：机器人路径规划

 兴趣爱好：篮球、足球、健身、历史

    人生格言:   且将新火试新茶，诗酒趁年华

    E-mail：2944223027@qq.com

Ø  已毕业学生：

    刘加增:   2012届博士，南京中国电子科技集团14所，Email:157345035@qq.com

          税琳琪:   2013届博士，西安理工大学任教，Email:574407125@qq.com

    王   维:   2014届博士，太原理工大学任教，Email:420722384@qq.com

    李法敬:   2019届博士，佛山科学技术学院任教，E-mail：962922184@qq.com

    李小明:   2011届硕士，洛阳电光设备研究所，Email:404664267@qq.com

          卢志威:   2011届硕士，成都中广核中科华核电研究院，Email:240503622@qq.com

          朱  楠:   2011届硕士，机械制造系统国家重点实验室，Email:240503622@qq.com

          董俊飞:   2012届硕士，西安华为技术有限公司，Email:583879364@qq.com

          党国华:   2012届硕士，西安施耐德电气西安研发中心，Email:343951183@qq.com

          梁万银:   2013届硕士，中国石油长庆油田分公司，Email:447227108@qq.com

          陶小兵:   2015届硕士，兰州中国核工业集团，Email:1021296930@qq.com

    康跃然:   2016届硕士，中国人民解放军总装备部某基地，Email:1246937708@qq.com

          魏亚东:   2017届硕士，深圳开立生物医疗科技公司，Email:771523268@qq.com

    唐   瑞:   2017届硕士，中国工程物理研究院，Email:376203251@qq.com

    朱  科:   2019届硕士，中国重型汽车研究院，E-mail：1119086696@qq.com

          李   珊:   2019届硕士，小米科技有限责任公司，E-mail：2282556168@qq.com

    王维库:   2019届硕士，国家知识产权专利江苏中心，E-mail：1083154240@qq.com

    陈冠文:   2019届硕士，深圳比亚迪有限责任公司，E-mail：17533308269@qq.com

          杨   孝:   2020届硕士，中兴通讯股份有限公司，E-mail：296633455@qq.com

    穆英杰:   2020届硕士，陕西航空电气有限责任公司，E-mail：myj5921738@163.com 

    尹邦涛:   2021届硕士，深圳计算科学研究院，E-mail： 1286816442@qq.com

    王颖钊:   2021届硕士，西安法士特，E-mail：515201849@qq.com

          姚  鑫:   2022届硕士，苏州美的集团，E-mail：1095565882@qq.com

          李淑娴:   2022届硕士，北京联想集团，E-mail：762280274@qq.com

          胡佳祥:   2023届硕士，西安海康机器人，E-mail：1035809311@qq.com

          王志鹏:   2023届硕士，西安比亚迪有限责任公司，E-mail：1036861389@qq.com

          郑  凯:   2023届硕士，西安比亚迪有限责任公司，E-mail：743786131@qq.com

          王迎新:   2023届硕士，杭州华电集团电科院，E-mail：1285583437@qq.com

          郭路楠:   2024届硕士，西安华为技术有限公司，E-mail：1915538924@qq.com

          何晓南:   2024届硕士，上海理想汽车科技有限公司，E-mail：1776770287@qq.com

          马春运:   2024届硕士，国防科技大学读博，E-mail：1067633178@qq.com

          黄  磊:   2024届硕士，深圳新凯来技术有限公司，E-mail：743166120@qq.com

     潘 震： 2025届硕士，广州中航光电科技股份有限公司，E-mail：3050785638@qq.com

     唐奥淳：2025届硕士，南京华为技术有限公司，E-mail：1245023821@qq.com

     石皓天：2025届硕士，西安华为技术有限公司，E-mail：3050785638@qq.com

       宋 帅： 2025届硕士，北京小米技术有限责任公司，E-mail：1076839780@qq.com     

     黄子健：2025届硕士，深圳比亚迪股份有限公司，E-mail：1731268269@qq.com

     秦  果：2026届硕士，上海蚂蚁科技集团股份有限公司，E-mail: 1204733787@qq.com

     郑  航：2026届硕士，苏州东成工具科技有限公司，E-mail：348087978@qq.com