纵向课题：

1. 中国科学技术学会，青年人才托举工程支持计划，NO.YESS20230263, 2023-08 至 2026-08，在研，主持。
2. 国家自然科学基金青年科学基金项目, 62103322, 状态约束下不确定非线性系统高性能控制研究, 2022-01-01 至 2024-12-31，在研, 主持。
3. 博士后科学基金面上项目，2021M692567，面向初值异常的三角结构非线性系统状态约束控制研究，2021-08-01到2023-07-31，结题，主持。
4. 中央高校基本科研业务费，具有状态约束的严格反馈非线性系统控制方法及应用研究，2022-06-01至2024-12-31，在研，主持。
5. 国家基金委联合基金重大集成项目，装配式建筑智能建造机器人基础研究与集成示范应用，2020-2023，结题，参与。
6. 重点研发计划，复杂建筑作业环境的双臂机器人规划与协作控制关键技术，2019-2022，结题，参与。

   横向课题：

1. 企业委托项目（国网河北省电力有限公司电力科学研究院），考虑分布式光伏影响的电网强度评估及电网技术研究，2024-01-01至2024-12-30，在研，主持。
2. 企业委托项目（新疆电子所股份有限公司），制丝线新型控制算法及软件开发，2023-07-01至2024-12-30，在研，主持。
3. 企业委托项目（北京中宝伦自动化技术有限公司），双臂机器人控制技术，2022-02-01至2022-12-30，结题，主持。
4. 企业委托项目（中铁建工集团有限公司），室内抹灰/喷涂机器人轨迹规划及控制系统开发，2022-12-15至2023-12-31，结题，主持。
5. 企业委托项目（国网浙江省电力有限公司经济技术研究院），含大规模新能源和外来电受端电网规划方法研究，2022-07-01至2023-12-30，结题，主持。