育人&科研理念/Expectation

​​​透其道,寻其美,思其乐,助其才!

Grasp, Discover, Enjoy, Succeed!

欢迎机械、控制、光学、计算机等学科优秀学子与有志之士加入探索未知的愉快旅程,真做科研,做真科研,助其成为顶天立地的国际化高水平专业人才!

基本信息/Basics

闵超庆  工学博士,副研究员

(Ph.D.,  Associate Prof.)

硕导/合作博导

长江学者梅雪松教授团队

西安交通大学青年优秀人才

智能系统与高端加工装备团队

联系方式/Contact Inf.

办公室:西安交通大学兴庆校区西二西266

             创新港校区高端装备研究院2-5047

Email:chaoqing.min@xjtu.edu.cn

Tel: 17719524056

通讯地址:西安市碑林区咸宁西路28号西安                   交通大学机械工程学院

邮编:710049

 

 

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个人简介/CV

闵超庆  山东滕州人,工学博士,中国自动化学会制造系统控制专业委员会委员,机器人与智能系统研究所党支部委员,依托西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室、机器人与智能系统研究所与陕西省机器人重点实验室,主持/参与德国自然科学基金、国家重点研发计划、国防两机专项、陕西省重大专项、陕西省自然科学基金、中央高校教师自由探索项目、国家重点实验室青年开放基金、博后基金等国家/省部级项目10余项,获德国FAZIT 博士基金一项;发表高水平论文20余篇,专利10余项;担任国际著名期刊《Nonlinear Dynamics》、《Journal of Sound and Vibration》、《ASME Journal of Mechanical Design》、《International Journal of Mechanical Science》、《Ceramics International》等期刊审稿人,著名期刊的客座主编,多次受邀做国际大会报告。

教育及工作经历/Education & Work

教育经历:

2014.09-2018.09          德国伊尔梅瑙工业大学(TUI, Germany)           机械工程            博士 (Ph.D.)

2012.09-2014.08      德国亚琛工业大学(RWTH Aachen, Germany)  机械电子工程    交流 (Exchange)

2009.09-2012.04               浙江大学(Zhejiang Uni., China)              机械电子工程      硕士 (Master)

2005.09-2009.06            青岛理工大学(QD Uni. Tech., China)         机械设计自动化   本科 (Bachelor)

工作经历:

2022.04-至今                        西安交通大学                          机械工程学院                 副研究员

2018.11-2022.03                  西安交通大学                          机械工程学院           助理教授/博士后     

研究领域/Research Areas

        面向国家重大需求、国民经济主战场、国际前沿与国防尖端领域开展顶天立地的学术与工程技术研究,主要涉及以下应用领域:(1)机器人、高端加工装备高速高精运动控制与机器视觉系统;(2)机器人、无人驾驶及无人机中激光雷达核心功能器件设计与制造;(3)智能手机、AR/VR/MR、智能穿戴、车载智能显示设备、生物医学细胞操纵等设备制造中涉及的半导体显示芯片巨量转移制造技术与高端装备;(4)硬脆难加工材料包括航空航天领域中雷达散热金刚石构件、5G陶瓷滤波器件、航空发动机热端部件陶瓷结构、锂电池散热器件等激光高效高精加工技术与装备等,涉及的研究方向包括但不限于其下:

 

一. 机器人/高端加工装备运动控制、机器视觉与智能制造

  1. 高速高精运动控制系统研发

  2. 机器视觉与运动控制结合的超精密对位系统

  3. 工厂智能决策、零件加工质量与机床寿命预测

  4. 机器人/装备半主动振动控制与切换系统动力学 

二. 激光特种加工技术及装备

  1. 半导体芯片激光巨量转移技术

  2. 硬脆材料高功率多光束烧蚀机理

  3. 计算全息算法与多光束光功率放大

  4. 激光扫描高效高精运动控制系统

三. 机器人/无人驾驶/无人机激光雷达扫描光机电控制系统

      1. 激光雷达核心器件MEMS微振镜扫描驱动原理、结构设计与制造技术

      2. 激光雷达结构整体集成技术与后端数据分析技术