Scientific Projects

PI(项目/课题负责人)
  • 2025.01–2028.12
  • 国家自然科学基金联合基金重点项目, U24A20252, 自动驾驶的车路云协同计算方法研究.
  • 2024.10–2026.09
  • 陕西省重点研发计划重点项目-秦创原总窗口“四链”融合项目, 2024PT-ZCK-66, 3D人脸智能采集设备.
  • 2022.01–2024.12
  • 陕西省牙颌疾病临床医学研究中心开放课题, 2021YHJB04, 基于深度学习和多模态数据配准的正畸疗效评价方法.
  • 2020.11–2024.10
  • 国家重点研发计划科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目课题, 2020AAA0108100, 开放环境下安全可信的人机共驾系统, 2020AAA0108102, 人类驾驶员行为与机器感知决策的交互与协同.
  • 2020.01–2023.12
  • 国家自然科学基金面上项目, 61971343, 基于图像点集配准的高精度大范围交通场景三维重建方法研究.
  • 2020.01–2022.12
  • 陕西省重点研发计划高校联合项目, 2020GXLH-Y-008, 基于病理图像和深度学习的黑素瘤诊断与术后评价.
  • 2020.01–2021.12
  • 陕西省自然科学基础研究计划面上项目, 2020JM-012, 基于智能车多传感器数据配准融合的交通场景理解.
  • 2019.04–2020.03
  • 横向课题, 20190428, 漫像智能画家工具开发预研.
  • 2018.05–2020.04
  • 福建省信息处理与智能控制重点实验室(闽江学院)开放基金重点项目, MJUKF-IPIC201802, 基于点集配准的交通场景三维重建与理解.
  • 2017.10–2018.11
  • 横向课题, 20180497, 钢卷水平运输车无人导航模型与算法.
  • 2017.01–2019.12
  • 西安交通大学基本科研业务费综合交叉类项目, xjj2017005, 基于点集配准的大脑影像高精度对应点检测方法研究.
  • 2016.01–2019.12
  • 国家自然科学基金面上项目, 61573274, 面向大脑影像点集的精确非刚体配准算法研究.
  • 2014.05–2016.04
  • 陕西省自然科学基金面上项目, 2014JM8336, 基于点集部分配准的三维城市场景结构重建.
  • 2013.01–2014.12
  • 西安交通大学基本科研业务费国际科技合作类项目, 2013jdhz02, 智能车的三维城市场景结构提取及其路径规划.
  • 2012.03–2013.03
  • 西安交通大学基本科研业务费省重点实验室青年学术骨干培植项目, 智能车位姿估计与结构化交通场景重建.
  • 2011.01–2013.12
  • 国家自然科学基金青年科学基金项目, 61005014, 非刚体图像点集部分配准的快速鲁棒算法研究.
  • 2010.03–2012.03
  • 中国博士后科学基金特别资助, 201003674, 面向部分对应图像点集的非刚体配准研究.
  • 2009.09–2011.08
  • 中国博士后科学基金面上资助, 20090461300, 图像中点集的非刚体配准研究.
Co-PI(子课题负责人)
  • 2024.10–2027.09
  • 陕西省重点研发计划重点项目-关键核心技术攻关项目, 2024CY2-GJHX-48, 基于多源信息融合的特种车辆无人驾驶全栈技术研究.
  • 2018.05–2023.04
  • 国家重点研发计划“变革性技术关键科学问题”重点专项子课题, 2017YFA0700800, 下一代深度学习理论、方法与关键技术, 2017YFA0700802, 非神经网络结构的深度学习模型与方法.
Co-Investigator(参与项目)
  • 2024.01–2028.12
  • 国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目, 62327808, MicroLED晶圆高效精密光学自主检测关键技术及仪器设备.
  • 2023.08–2026.08
  • 福建省自然科学基金, 2023J01964, 基于定位细胞空间认知机制的移动机器人仿生导航方法研究.
  • 2023.08–2026.08
  • 福建省自然科学基金, 2023J01965, 非完整约束移动机器人的运动规划与跟踪控制研究.
  • 2023.08–2026.08
  • 福建省自然科学基金, 2023J01966, 基于多模态信息融合的帕金森病分类预测研究.
  • 2023.01–2026.01
  • 福建省科技计划对外合作项目, 2023I0025, 面向SMT的锡膏印刷工艺参数优化关键技术研发.
  • 2023.01–2026.01
  • 福建省科技计划引导性项目, 2023H0017, 智能户内高压真空断路器一体化集成关键技术研究.
  • 2014.01–2016.12
  • 国家自然科学基金重大研究计划集成项目, 91320301, 基于视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技术集成与综合验证平台.
  • 2012.01–2014.12
  • 国家自然科学基金重大研究计划培育项目, 91120006, 主动环境感知学习与定位导航关键技术.
  • 2010.01–2012.12
  • 国家自然科学基金重大研究计划培育项目, 90920008, 基于选择性注意模型的可视媒体文本检测方法研究.
  • 2009.01–2011.12
  • 国家自然科学基金重大研究计划培育项目, 90820017, 基于视觉注意的显著性目标检测与跟踪方法研究.
  • 2007.07–2011.08
  • 国家973课题, 2007CB311005, 基于视觉信息的环境感知与目标识别关键技术.
  • 2006.12–2008.12
  • 国家973前期预研重大项目, 2006CB708303, 视觉认知的环境感知与推理学习.
  • 2006.12–2008.12
  • 国家863重大项目, 2006AA01Z192, 基于视觉感知与认知机理的图像分析与识别系统.

Awards

Achievement(成果奖)
  • 2024.06
  • 陕西高等学校科学技术研究优秀成果奖一等奖, 基于点云配准理论的地图创建与融合方法. (祝继华, 李钟毓, 姜祖涛, 杜少毅, 庞善民, 李垚辰)
  • 2023.07
  • 高等教育（研究生）国家级教学成果奖, 价值塑造、前沿引领、产教融合、团队协同的人工智能高层次人才培养新体系. (郑南宁, 辛景民, 龙建纲, 孙宏滨, 薛建儒, 兰旭光, 王飞, 程洁, 魏平, 杜少毅, 刘剑毅, 张雪涛, 刘龙军, 杨勐, 陈霸东）
  • 2023.02
  • 中国电子学会科学技术奖自然科学奖一等奖, 视觉信息复杂关联计算. (高跃, 纪荣嵘, 马楠, 杜少毅, 应时辉)
  • 2022.03
  • 陕西高等学校科学技术研究优秀成果奖一等奖, 智能驾驶的动态场景模式表征与预测理论及方法. (薛建儒, 张鹏飞, 张璞, 杜少毅, 房建武, 马亮, 崔迪潇)
  • 2016.12
  • 国家自然科学奖二等奖, 视觉场景理解的模式表征与计算理论及方法. (郑南宁, 薛建儒, 孙剑, 刘铁, 杜少毅)
  • 2015.12
  • 教育部高等学校科学研究优秀成果奖自然科学奖一等奖, 视觉场景理解的模式表征与计算理论及方法. (郑南宁, 薛建儒, 孙剑, 刘铁, 杜少毅, 刘维湘, 李青)
  • 2014.10
  • IEEE ITS Institutional Lead Award, IEEE Intelligent Transportation Systems Society. (Nanning Zheng, Jianru Xue, Linghai Xu, Shaoyi Du, Jing Yang, Liang Ma, Dixiao Cui, Chao Ma, Chunjia Zhang, Di Wang, Xiao Wang)
  • 2012.08
  • 陕西省科学技术二等奖, 大规模东方人脸图像自学习生长数据库及应用. (刘剑毅, 游屈波, 杨旸, 汪建基, 刘跃虎, 杜少毅, 袁泽剑, 熊磊, 何苗)
Contest(竞赛奖)
  • 2024.07
  • 第十届全国大学生基础医学创新暨实验设计论坛口腔医学赛道总决赛优秀成果奖, 国家级铜奖, 基于二维面相照片及深度学习的正畸骨性畸形自动诊断模型研究. (指导教师: 郭昱成, 杜少毅,  参赛队员: 杨徽, 舒雅星, 姚玉洁, 徐新浩, 张一卓)
  • 2024.07
  • 第十届全国大学生基础医学创新暨实验设计论坛口腔医学赛道复赛优秀成果奖, 省级二等奖, 基于二维面相照片及深度学习的正畸骨性畸形自动诊断模型研究. (指导教师: 郭昱成, 杜少毅,  参赛队员: 杨徽, 舒雅星, 姚玉洁, 徐新浩, 张一卓)
  • 2019.08
  • 第十四届中国研究生电子设计竞赛, 商业计划书专项赛初赛团队三等奖, 城市智慧医疗之皮肤镜图像中皮肤癌的自动识别算法. (指导教师: 杜少毅,  参赛队员: 迟玉婷, 国雷达)
  • 2019.08
  • 第六届中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛, 智能技术挑战赛二等奖, 基于全景图像的室内外定位. (指导教师: 杜少毅,  参赛队员: 窦健, 叶蓁, 袁佳玮, 李沛东)
  • 2018.11
  • 中国智能车未来挑战赛"复杂动态交通场景视觉认知基础能力离线测试", "交通信号检测"第二名. (指导教师: 李策, 杜少毅,  参赛队员: 张栋, 万腾, 崔文婷, 朱子重, 靳山岗, 高伟哲, 许大有, 国雷达, 宋盼盼, 刘燕)

Patents

Granted(已授权)

1) Invention(发明专利)

  1. 杜少毅, 康永, 刘宇颖, 田智强, 杨静, 杨旸. 基于动态混合特征的刚体配准方法、系统、终端设备及存储介质: 中国, ZL202210461690.5. 申请日: 2022.04.28, 公告日: 2024.10.18.
  2. 杨静, 张坤, 陈跃海, 张栋, 李杰, 杜少毅. 一种行为速率引导的视频行为识别方法: 中国, ZL202210164283.8. 申请日: 2022.02.22, 公告日: 2024.04.05.
  3. 郭昱成, 赵家敏, 杜少毅, 刘宇颖, 侯玉霞, 邹蕊, 吉玲玲, 韩梦琪. 一种正畸前后腭皱襞的配准方法及设备: 中国, ZL202110304695.2. 申请日: 2021.3.22, 公告日: 2023.12.05.
  4. 曲婷, 刘普俊, 杜少毅. 基于GMM-HMM的高速公路他车超车换道意图识别方法: 中国, ZL202210866316.3. 申请日: 2022.07.22, 公告日: 2023.10.31.
  5. 郭昱成, 赵家敏, 杜少毅, 迟玉婷, 龙红, 张栋, 吉玲玲, 管丽敏, 侯玉霞. 一种基于深度学习技术建立年龄评估模型的系统及方法: 中国, ZL202010981269.8. 申请日: 2020.9.17, 公告日: 2023.09.26.
  6. 田智强, 李皓冰, 宋婧祎, 杜少毅. 一种基于多模态融合的MR图像3D语义分割方法及系统: 中国, ZL2021114530268. 申请日: 2021.11.30, 公告日: 2023.08.22.
  7. 杜少毅, 任徽, 杨静, 迟玉婷, 崔文婷, 姚润昭, 郭昱成. 一种基于多损失特征学习的医学影像分类方法: 中国, ZL202011419059.6. 申请日: 2020.12.07, 公告日: 2023.05.02.
  8. 杨静, 张坤, 张栋, 陈跃海, 李杰, 杜少毅. 基于时间注意力机制和双流网络的实时行为识别方法: 中国, ZL202110454762.9. 申请日: 2021.04.26, 公告日: 2023.01.03.
  9. 杨静, 郭昱成, 程意钦, 张栋, 张坤, 杜少毅. 基于腭皱襞的三维口腔点云正畸前后精确配准方法: 中国, ZL202010671095.5. 申请日: 2020.07.13, 公告日: 2022.10.25.
  10. 杨静, 杜少毅, 李昊哲, 万腾, 陈跃海. 色差引导卷积的点云语义分割方法: 中国, ZL202010537162.4. 申请日: 2020.06.12, 公告日: 2022.10.25.
  11. 杨静, 杜少毅, 吴英豪, 崔文婷, 程意钦. 基于流体散度损失的微分同胚的非刚体配准方法: 中国, ZL202010496110.7. 申请日: 2020.06.03, 公告日: 2022.10.25.
  12. 田智强, 产文颂, 郑帅, 杜少毅, 兰旭光. 一种基于图卷积神经网络的人体行为识别方法: 中国, ZL202010470852.2. 申请日: 2020.05.28, 公告日: 2022.08.16.
  13. 田智强, 王春晖, 杜少毅, 兰旭光. 一种基于关联性层级残差的多实例自然场景文本检测方法: 中国, ZL202010464099.6. 申请日: 2020.05.28, 公告日: 2022.08.16.
  14. 郭昱成, 赵家敏, 杜少毅, 鬲雨妍, 侯玉霞, 邹蕊, 吉玲玲. 一种正畸前后头颅侧位片配准方法及设备: 中国, ZL202110222797.X. 申请日: 2021.02.26, 公告日: 2022.04.26.
  15. 薛建儒, 钟阳, 王迪, 崔迪潇, 杜少毅. 基于三维激光和GPS惯性导航系统的车道级地图创建系统: 中国, ZL201810428366.7. 申请日: 2018.05.07, 公告日: 2021.09.07.
  16. 杜少毅, 刘燕, 崔文婷, 郭昱成, 刘宇颖, 万腾. 一种基于点集数据与特征信息相融合的精确刚体配准方法: 中国, ZL201910532425.X. 申请日: 2019.06.19, 公告日: 2021.07.06.
  17. 薛建儒, 陶中幸, 王迪, 张书洋, 崔迪潇, 杜少毅. 一种无人车在地下车库中的精确定位方法: 中国, ZL201810427773.6. 申请日: 2018.05.07, 公告日: 2021.01.19.
  18. 薛建儒, 李韬, 房建武, 钟阳, 王迪, 崔迪潇, 杜少毅. 一种智能车激光传感器与相机在线标定方法: 中国, ZL201810426821.X. 申请日: 2018.05.07, 公告日: 2020.10.27.
  19. 杜少毅, 许光林, 高跃, 崔迪潇, 陈霸东, 万腾. 基于点到面距离和互相关熵配准的无人车位姿估计方法: 中国, ZL201810570046.5. 申请日: 2018.06.05, 公告日: 2020.08.18.
  20. 陈霸东, 杜少毅, 许光林, 高跃, 崔迪潇, 万腾. 一种基于互相关熵配准的无人车定位融合方法: 中国, ZL201810570035.7. 申请日: 2018.06.05, 公告日: 2020.05.22.
  21. 杨静, 叶峰, 屈盼让, 荣海军, 杜少毅, 薛建儒. 路口场景下基于Bezier和VFH的无人车轨迹规划方法: 中国, ZL201710214224.6. 申请日: 2017.04.01, 公告日: 2020.03.17.
  22. 杜少毅, 毕泊, 许光林, 孙飞鹏, 薛建儒. 基于图像配准的古代西夏文活字印刷术鉴别方法: 中国, ZL201610481607.5. 申请日: 2016.06.27, 公告日: 2019.06.11.
  23. 杨旸, 杜少毅, 刘跃虎, 罗爽, 寇倩. 融合相关块信息的非刚性人脸图像配准方法: 中国, ZL201610176144.1. 申请日: 2016.03.24, 公告日: 2018.08.07.
  24. 杨静, 史椸, 陈鹏鹏, 杜少毅, 薛建儒. 基于速度障碍的无人车实时轨迹规划方法: 中国, ZL201510278572.0. 申请日: 2015.05.27, 公告日: 2018.03.02.
  25. 杨静, 荣海军, 陈鹏鹏, 杜少毅, 薛建儒. 基于快速终端滑模原理的无人车侧纵向耦合跟踪控制方法: 中国, ZL201510278571.6. 申请日: 2015.05.27, 公告日：2017.06.27.
  26. 薛建儒, 崔迪潇, 沈雅清, 宋晔, 张耿, 杜少毅. 基于单目视觉和惯性导航单元的实时车道线检测系统: 中国, ZL201410129551.8. 申请日: 2014.04.01, 公告日: 2017.12.15.
  27. 杜少毅, 沈雅清, 崔迪潇, 宋晔, 薛建儒. 基于车道线检测和GIS地图信息开发的视觉导航方法: 中国, ZL201410127590.4. 申请日: 2014.04.01, 公告日: 2017.02.08.
  28. 杜少毅, 宋晔, 刘娟, 薛建儒, 张春家, 祝继华. 基于光纤陀螺、速度传感器和GPS的实时精确位姿估计方法: 中国, ZL201410022601.2. 申请日: 2014.01.17, 公告日: 2016.04.27.
  29. 薛建儒, 张春家, 杜少毅, 戚晓林, 王迪, 程皓洁. 一种基于激光雷达的可行驶区域检测方法: 中国, ZL201310751817.8. 申请日: 2013.12.31, 公告日: 2016.03.30.
  30. 薛建儒, 王飞, 田丽华, 杜少毅, 平林江, 穆帆. 单相机测量物体三维位置与姿态的方法: 中国, ZL201010184619.4. 申请日: 2010.05.27, 公告日: 2012.09.05.
  31. 游屈波, 刘剑毅, 郑南宁, 刘跃虎, 袁泽剑, 杜少毅. 基于平均脸和衰老比例图的人脸图像年龄变换方法: 中国, ZL200610042989.8. 申请日: 2006.06.15, 公告日: 2008.05.07.

2) Utility Model(实用新型专利)

  1. 曾玮, 何礼, 王清辉, 张俊, 温发林, 陈玲, 刘凤琳, 王颖, 陈阳, 杜少毅, 苏博. 一种PCB板生产用清洗废液处理装置: 中国, ZL202223465205.6. 申请日: 2022.12.23, 公告日: 2023.04.11.

Applied(已申请)

  1. 沈定刚, 鬲雨妍, 杜少毅. 基于多层级与焦点区域的精细脑区分割方法、装置、设备和介质: 中国, 202210923230.X. 申请日: 2022.08.02.
  2. 王娟, 何鑫, 张栋, 杜少毅, 杨静, 袁新, 姜珏. 超声结节可解释性识别方法、计算机设备及存储介质: 中国, 202310726119.6. 申请日: 2023.06.19.
  3. 杨静, 杜少毅, 陈跃海, 张栋, 张坤, 刘跃文. 基于长短期记忆网络模型的城市人群流动预测方法: 中国, 202010670050.6. 申请日: 2020.07.13.
  4. 杨静, 江舟, 李昊哲, 岳小力, 宣春宇, 杜少毅. 基于自适应特征采样的点云语义分割方法及系统: 中国, 202210983067.6. 申请日: 2022.08.16.
  5. 杨静, 张栋, 王娟, 韩泓丞, 袁新, 杜少毅. 一种基于层级网络的可解释性超声图像结节识别方法: 中国, 2022109670126. 申请日: 2022.08.11.
  6. 杨静, 陈跃海, 张坤, 张栋, 杜少毅. 人群计数预测方法、系统、计算机设备及存储介质: 中国, 202210192825.2. 申请日: 2022.02.28.
  7. 田智强, 郑尧月, 张雪涛, 杜少毅. 一种基于小样本元学习的医学影像分类方法: 中国, 202310564069.6. 申请日: 2023.05.18.
  8. 田智强, 陈张, 郭昱成, 杜少毅. 一种基于因果不变性的弱监督医学影像分割方法: 中国, 202310928632.3. 申请日: 2023.07.28.
  9. 田智强, 张应萱, 雒文瑞, 杜少毅. 一种基于相似度的点查询弱监督点云语义分割方法及系统: 中国, 202310928632.3. 申请日: 2023.07.26.
  10. 田智强, 李皓冰, 施展艺, 杜少毅. 一种基于组合双任务自编码器的脑磁共振分割方法及系统: 中国, 202311273017.X. 申请日: 2023.09.28.
  11. 田智强, 施展艺, 王硕, 杜少毅, 雯卿, 郭昱成. 一种基于DenseNet网络的医学图像分类方法及系统: 中国, 2023106393770. 申请日: 2023.05.31.
  12. 田智强, 王晨宇, 岳如靖, 杜少毅. 一种基于多流融合的骨骼图人体行为识别方法及系统: 中国, 2022105051983. 申请日: 2022.05.10.
  13. 田智强, 王晨宇, 岳如靖, 杜少毅. 一种基于多路径激励的视频人体行为识别方法及系统: 中国, 2022105052011. 申请日: 2022.05.10.
  14. 曾玮, 陈阳, 张士钱, 苏太育, 王清辉, 杜少毅. 一种高压自动断路器: 中国, 202310287051.6. 申请日: 2023.03.23.
  15. 曾玮, 陈阳, 张士钱, 苏太育, 王清辉, 杜少毅. 一种高效开断高压真空断路器: 中国, 202211390130.1. 申请日: 2022.11.08.
  16. 曾玮, 单亮敏, 陈阳, 王清辉, 王宇松, 刘亚丹, 温发林, 邹锐锐, 杜少毅. 一种在线滚动轴承故障检测系统: 中国, 202311190714.9. 申请日: 2023.09.15.
  17. 辛景民, 石培文, 杜少毅, 武佳懿, 邓杨阳, 蔡卓桐, 郑南宁. 一种基于元学习的层次结构分割方法、系统、设备及介质: 中国, 202310712629.8. 申请日: 2023.06.15.