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【论文发表】课题组李大超博士论文被AEM录用发表
发布者: 刘红忠 | 2020-09-17 | 17877

 【论文发表】课题组李大超博士论文被AEM录用发表

 

近日，课题组李大超博士的论文“Intergrated SMA Soft Actuators with Periodic and Inhomogeneous Deformations by Modulating Elastic Tendon Structures”被Advanced Engineering Materials录用发表。

 

  软体机器人以其无限多自由度、驱动器连续、材料应变大、安全性高、灵活性好、

 

控制策略简便等优点而成为目前的研究热点之一。

 

 

 

李大超博士提出了一种集成的SMA-PDMS复合结构(SPCS)，该结构仅通过控制SMA相变和PDMS应变势能分布状态来实现周期性非均匀驱动。

 

本文借助一体化成型技术，简化SMA布局，利用柔性材料代替偏置部件功能，仅通过优化软基体结构厚度的分布，便实现致动器周期性非均匀变形，提高软执行器的可控性和时序性。

 

Cite: Li D, Niu D, Ye G, et al. Intergrated SMA Soft Actuators with Periodic and Inhomogeneous Deformations by Modulating Elastic Tendon Structures[J]. Advanced Engineering Materials.

https://doi.org/10.1002/adem.202000640

 

 让我们恭喜李大超博士！

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