基本信息

 

 

李博  副教授

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 副主编

IFToMM Mechanical Sciences 主题编辑

国家重点研发计划智能机器人重点专项“飞秒激光微创手术机器人系统”项目总体组专家

国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“基于编织/折展原理的机器人结构功能一体化设计”项目技术组专家

第六届软体机器人基础理论与关键技术会议主席

国际机构学与机器科学联合会(IFToMM)中国委员会委员

IEEE 会员

ACS 会员

ACS Division of Polymeric Materials: Science & Engineering 会员

中国机械工程学会高级会员

国际仿生工程学会会员

陕西省自动化学会智能机器人专委会委员

上银优博论文佳作奖获得者

Smart Materials and Structures: 2018 Reviewer Awards - Outstanding reviewers

 

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学术型硕士生/博士生导师

Email: liboxjtu@xjtu.edu.cn 

 # 每年招收 机械、力学、仪器、化学、机器人、航空航天 等专业背景的

学术型+专业型硕士:3名+1名 (与生命学院/交大一附院联合指导)

博士研究生:2名 + 1名(与王煜教授联合指导)

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研究简介

智能仿生软体机器人研究

 

软体机器人是在传统机构学基础上参考了自然界中各种软体动物的特点,而开发设计地具有多功能的机械系统,其研究集成了智能材料的机理、机械结构设计、新型的制造工艺技术,是一种多学科交叉,科学问题与工程技术共融的前沿学术方向。

本课题组研究的仿生软体机器人具有良好的环境共融性,人机交互性,智能感知性,在国防安全,军事竞争,医疗康复,太空探测领域有广阔的应用前景。

 

具体研究方向包括

1. 介电弹性体人工肌肉驱动器

2. 主动型多稳态机构与软体机器人

3. 基于仿生光子晶体的伪装变色技术

4. 其他人工肌肉材料

 

个人简历





教育经历 

2008 – 2012     博士             西安交通大学       测试计量技术与仪器        导师:陈花玲
2009 – 2010     公派留学联合培养  哈佛大学           固体力学                 导师:锁志刚
2002 – 2006     学士             东南大学           仪器科学与工程

 

工作经历


2014.04  –  2016.12             西安交通大学 讲师/博士后
2014.04  –  2015.04             日本产业综合技术研究院客座研究员
2013.01  –  2014.01            新加坡国立大学  博士后