基本信息

 

 

李博  教授 

硕士生/博士生导师

Email: liboxjtu@xjtu.edu.cn 

 

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 副主编

IFToMM Mechanical Sciences Special Issue 编辑

国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“飞秒激光微创手术机器人系统”项目总体组专家

国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“基于编织/折展原理的机器人结构功能一体化设计”项目技术组专家

第六届软体机器人基础理论与关键技术会议主席

国际机构学与机器科学联合会(IFToMM)中国委员会委员

中国机械工程学会流体传动与控制分会特种流控专业委员会委员

中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会委员

陕西省自动化学会智能机器人专委会委员

 

IEEE 会员

ACS 会员

ACS Division of Polymeric Materials: Science & Engineering 会员

中国机械工程学会高级会员

国际仿生工程学会会员

 

上银优博论文佳作奖获得者

Smart Materials and Structures: 2018 Reviewer Awards - Outstanding reviewers

 

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新闻

研究简介

柔性驱动机器人研究

 

柔性/软体机器人是在传统机构学基础上参考了自然界中各种软体动物的特点，而开发设计地具有多功能的机械系统，其研究集成了智能材料的机理、机械结构设计、新型的制造工艺技术，是一种多学科交叉，科学问题与工程技术共融的前沿学术方向。

本课题组主要研究采用人工肌肉的柔性驱动技术及机器人，具有良好的环境共融性，人机交互性，智能感知性，在国防安全，军事竞争，医疗康复，太空探测领域有广阔的应用前景。

 

具体研究方向包括

1. 柔性驱动机理、方法与工艺 (介电弹性体，捻卷纤维，离子聚合物等 )

2. 柔性结构与执行器设计 （双稳态、变构型，变刚度，变模式）

3. 柔性机器人系统开发（爬行机器人，变色伪装机器人等）

 

 

个人简历





教育经历 

2008 – 2012     博士             西安交通大学       测试计量技术与仪器        导师：陈花玲
2009 – 2010     公派留学联合培养  哈佛大学           固体力学                 导师：锁志刚
2002 – 2006     学士             东南大学           仪器科学与工程

 

工作经历


2014.04  –  2016.12            西安交通大学 讲师/博士后
2013.01  –  2014.01            新加坡国立大学  博士后