作为课题负责人之一主持研制了西安交大电动汽车Ⅳ号，对电动汽车系统匹配及能量管理具有一定的理论和研究基础；作为项目骨干参与10万俩整车及50套电动汽车配套零部件河南省十二五重点项目等两项，主持企业合作课题一项。

参与项目：

1.纯电动汽车热电空调系统关键技术研究2014.

2.主持速达电动汽车电池单元检测与安全控制模块研究，2011 ，三门峡速达交通节能科技有限公司

3.参加新型能量回收缓速器  洛阳市科技局   2007-2009 

4.参加电动汽车与系统控制技术 苏州市重点实验室  西安交大苏州研究院  2008  

5.参加苏州工业园区和鑫电机控制器技术  2008

6.参加电动汽车关键技术研究及其产业化   苏州工业园区科技领军人才   2009 

论文著作：

[1] 续丹,包鑫, 霍小宁, 曹秉刚. 永磁同步电机宽速域无位置传感器控制.西安交通大学学报（自然版）,2013，Vol.47(No.9)，P60-64.（EI:20133916790294）

[2]  Xu Dan, Xiaoning Huo, Xin Bao, Binggang Cao,Improved EKF for SOC of the storage battery[C]，2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation August 4-7, 2013,Takamatsu, Japan  IEEE ICMA ,2013, P(1497-1501). 

[3] 续丹，雒焕强，房念兴，曹秉刚。永磁同步电机分数阶与滑膜变结构复合控制研究[J]，西安交通大学学报（自然版），2012，Vol.46(No.5)，P132-136.（EI 20122615179407）

[4] 续丹，王国栋，曹秉刚，冯晓辉.独立驱动电动汽车转矩优化分配策略研究[J]，西安交通大学学报（自然版），2012，Vol.46(No.3)，P42-46.（EI:20121514937922）

[5]  Xu Dan, Wang Guodong, Binggang Cao,Gong hui. Simulation of Performance of 4WD Electric Vehicle[C], 2011 International Conference on Computer and Network Engineering(ICCNE 2011), 2011,vol.2, P(100-103) （EI20113914378726）

[6]  Xu Dan,Huanqiang Luo, Wang Feng, Xiaomei Yin ,Nianxing Fang. Research on the sliding-mode variable structure control based on the vector control of PMSM[C], 2011 International Conference on Electrical and Control Engineering (ICECE2011 ), 2011, Vol.3.Part Ⅱ,P2529-2532. （EI 20114614517897）

[7] Zhimin Duan，Xu Dan， Binggang Cao. A CAN-based Modular Control System Design for Electric Wheelchair，2011 3rd International Conference on Computer and Network Technology，2011，Vol.9，P492-495.

[8] 高分辨率快速成形系统涂层厚度研究，中国机械工程，2007，排名第二

[9] 高分辨率快速成形系统运动精度研究，现代制造工程，2007，排名第二

[10] 续丹《3D机械制图》教学中提高学生读图能力的实践与思考 工程图学学会 2011

[11] Dan XU , Experimental Research and Practice Course Design of “Mechanical Drawing” , Branch Conference on Higher Education Reform and Curriculum Construction CEER 2012 VOL.4  47-51

[12] XU Dan,Training the Ability of 2D Drawing Under 3D Teaching System,PROCEEDINGS 7TH CHINA-JAPAN JOINT CONFERENCE ON GRAPHICS EDUCATION,2005.

[13] XU Dan,Two-dimensional Teaching in 《3-D Mechanical Drawing》，The 11th International Conference on Geometry and Graphics, 1-5 , 2004, Guangzhou, China(9pt)，2004.

[14] XU Dan, Analysis of Teaching Results of 3D mechanical，drawing, 《PROCECDINGS 6th CHINA-JAPAN JOINT CONFERENCE ON GRAPHICS EDUCATION》，2003，

[15] 续丹：基于三维设计的工程图学课程体系研究，《工程图学学报》,Vol.23,No5，2002。

[16] 续丹：机械设计的基础课程内容与体系改革探索，《西安交通大学学报》，社会科学版，Vol.20, 2000.

[17] 续丹，冯国明：基于三维设计的工程制图教学体系，《集美大学学报（自然科学版）》，Vol.6,2001.

[18] 续丹：Solid Edge用于教改初见成效，《CAD/CAM与制造业信息化》，Vol.9,2002.

[19] 续丹：多媒体技术在工程制图教学中的应用，机械工业出版社，《面向21世纪的图学教育》. 2000.7

[20] 续丹：工程图学课程改革的几点建议，西安交通大学转变教育思想教育观念研讨会议文集，1997。 

专利：

[1] 续丹，霍小宁，陈辉，包鑫，曹秉刚. 交流异步电机控制系统及方法:中国，201310228625.9[P].

[2] 续丹，霍小宁，包鑫，房念兴，曹秉刚。动力电池组在线参数检测系统及SOC估计方法：中国，201310205539.6[P].

[3] 续丹，包鑫，霍小宁，房念兴，曹秉刚.永磁同步电机无速度传感器控制系统及方法：中国，201310205540.9[P].

[4] 续丹，房念兴，吴婧，雒焕强，曹秉刚.基于分数阶的电动汽车用永磁同步电机直接转矩控制系统及方法：中国，201210066882.2[P].

[5] 续丹，杨长广，房念兴.一种电动汽车用永磁同步电机矢量控制系统及方法，中国：201310260853.4 [P].

[6] 雒焕强，续丹，曹秉刚，王锋，王鸣.基于永磁同步电机矢量控制系统的复合控制方法:中国，2011100963320 [P].