迮弃疾 博士

教授，博士生导师

国家级青年人才，思源学者

全球前2%顶尖科学家

教育经历：

2007年9月-2011年7月：西安交通大学，电气工程及自动化，学士

2011年9月-2018年3月：西安交通大学，电气工程，博士

工作经历：

2018年9月-2021年8月：  美国俄亥俄州立大学，机械与航天工程系，博士后

2021年9月-2022年8月：  美国斯坦福大学，机械工程系，博士后

2022年9月-2022年11月：西安交通大学，电气工程学院，副教授/博导

2022年11月-至今：          西安交通大学，电气工程学院，教授/博导

本课题组以磁作动设计和电磁控制为切入点，针对磁驱微型机器人的一系列核心科学问题展开研究，例如磁驱微型机器人的驱动效能增强机制、基于柔软材料或柔顺机构的柔性执行器的设计及驱动、面向关键应用的功能集成及系统运动控制、机器人本体及环境状态的感知等。

研究方向：
1、磁驱微型机器人的设计、驱动与应用

2、柔性执行器的磁作动与电磁控制 

3、微型机器人具身智能系统

4、电驱动刚柔混合特种机器人

5、水陆两栖机器人

招聘招生：

课题组经费充足，研究方向多样，欢迎微型机器人、软体机器人、电机与系统、人工智能、智能材料等方向青年学者及博士后加盟，纳入西安交通大学青年优秀人才支持计划，优秀者推荐申请学校青年拔尖人才支持计划。

课题组每年招收博士研究生1-2人、硕士研究生3-4人，欢迎电气、机械、力学、材料等相关专业的学生联系报考，同时欢迎本科生联系进行科研训练。

课题组长期与斯坦福大学、佐治亚理工等世界著名高校实验室保持合作，优秀本科生和研究生可推荐出国攻读学位或联合培养（目前已有1位同学推荐前往斯坦福大学攻读博士学位）！

本课题组主要研究方向为磁控机器人及其应用、软体机器人及智能软材料、柔性执行器的磁作动和电磁控制，在这些方向上研究基础深厚，研究成果突出，主持包括JWKJW重点基金项目、自然科学基金面上项目在内的十余项科研项目，目前已在包括Nature Communication (IF:17.69)、Science Advances (IF:14.14)、PNAS (IF: 12.78)、Advanced Materials (IF:32.09)、IEEE Transactions on Energy Conversion (IF: 4.877)、Journal of Applied Mechanics (IF: 3.224)在内的综合类、材料类、电子与电气类、力学类顶级国际期刊和会议发表学术论文近40篇，其中3篇入选ESI热点论文，6篇入选ESI高被引论文，5篇被选为封面论文，2篇被Nature Research Highlights引用报道，Google Scholar引用4500余次，申请国内外发明专利10项。

研究成果曾获得美国科学院Cozzarelli Prize Finalist Award、ASME Henry Hess Early Career Publication Award、Stanford Bio-X Best Poster Award在内的多项国际学术奖励，并被包括中央电视台、CNN、Nature Research Highlights、National Geographic、Science Daily、MIT科技评论、科学网在内的几十家国内外权威媒体引用报道并高度评价，引起了广泛关注。

代表性论文：

(#共同一作，*通讯作者)

(1) Qiji Ze^#, Shuai Wu^#, Jize Dai, Sophie Leanza, Gentaro Ikeda, Phillip C. Yang, Gianluca Iaccarino, Ruike Renee Zhao^*. Spinning-enabled wireless amphibious origami millirobot, Nature Communications, 1, 2022. (IF:17.69, CNN, Nature Research Highlights, 科学网, 简介)

(2) Qiji Ze^#, Shuai Wu^#, Jun Nishikawa, Jize Dai, Yue Sun, Sophie Leanza, Cole Zemelka, Larissa S Novelino, Glaucio H Paulino^*, Ruike Renee Zhao^*. Soft robotic origami crawler, Science Advances, 13, 2022. (IF:14.14, Cover paper,简介)

(3) Qiji Ze^#, Xiao Kuang#, Shuai Wu^#, Janet Wong, S. Macrae Montgomery, Rundong Zhang, Joshua M. Kovitz, Fengyuan Yang, H. Jerry Qi^*, and Ruike Zhao^*. Magnetic shape memory polymers with integrated multifunctional shape manipulation, Advanced Materials, 32(4), 1-8, 2020. (IF:32.09, Cover paper, NSF news, 简介)

(4) Shuai Wu^#, Qiji Ze^#, Jize Dai, Nupur Udipi, Glaucio H. Paulino^*, and Ruike Zhao^*. Stretchable origami robotic arm with omnidirectional bending and twisting, Proceedings of the National Academy of Sciences, 118(36), 1-9, 2021. (IF:12.78, Nature Research Highlights, PNAS in this issue, 简介)

(5) Larissa S. Novelino^#, Qiji Ze^#, Shuai Wu^#, Glaucio H. Paulino^*, and Ruike Zhao^*. Untethered control of functional origami microrobots with distributed actuation, Proceedings of the National Academy of Sciences, 117(39), 24096-24101, 2020. (IF:12.78, 简介)

完整论文列表可查看：

Google Scholar：https://scholar.google.com/citations?user=_LPKRrUAAAAJ&hl=en

Researchgate：https://www.researchgate.net/profile/Qiji-Ze