本课题组以磁作动设计和电磁控制为切入点，针对磁驱微型机器人的一系列核心科学问题展开研究，例如磁驱微型机器人的驱动效能增强机制、基于柔软材料或柔顺机构的柔性执行器的设计及驱动、面向关键应用的功能集成及系统运动控制、机器人本体及环境状态的感知等。

研究方向：
1、磁驱微型机器人的设计、驱动与应用

2、柔性执行器的磁作动与电磁控制 

3、微型机器人具身智能系统

4、电驱动刚柔混合特种机器人

5、水陆两栖机器人

招聘招生：

课题组经费充足，研究方向多样，欢迎微型机器人、软体机器人、电机与系统、人工智能、智能材料等方向青年学者及博士后加盟，纳入西安交通大学青年优秀人才支持计划，优秀者推荐申请学校青年拔尖人才支持计划。

课题组每年招收博士研究生1-2人、硕士研究生3-4人，欢迎电气、机械、力学、材料等相关专业的学生联系报考，同时欢迎本科生联系进行科研训练。

课题组长期与斯坦福大学、佐治亚理工等世界著名高校实验室保持合作，优秀本科生和研究生可推荐出国攻读学位或联合培养（目前已有1位同学推荐前往斯坦福大学攻读博士学位）！