信息融合，目标信息处理

       主要利用雷达、红外等多源异构数据，回答陆（汽车）、海（船）、空（飞机）、天（卫星）等目标/复杂系统

——有没有？（检测问题）

——是什么？（识别问题）

——在哪里？（定位问题）

——怎么动？（跟踪问题）

——有多少？（状态估计问题）

       基于以上问题的结果，进一步研究目标的行为模式、意图，预测运动轨迹，管理传感器资源等，具体在研的方向包括

1. 目标信息处理方法

  1.1 扩展目标跟踪[3][5][6][17][19]

  利用车载毫米波雷达、激光雷达等高精度传感器从一个目标上得到的多个回波点，估计目标的位置、速度、大小、形状、朝向等信息

  1.2 多模型方法[10]

  单一模型难以描述目标运动、量测机制，多个模型通力合作，提高估计精度

  1.3 传感器网络、探测资源调度与管理

  以目的为导向，实现最优的调度、决策与管理

2. 估计与滤波基础理论

  2.1 非线性/非高斯滤波[7][8][12][13][18]

  雷达、红外等数据多为非线性形式，闪烁噪声、过零等现象导致噪声非高斯，在这种情况下如何准确滤波

  2.2 性能评估理论与方法研究[6][11][14][15][16]

  各类算法处理信息的效果到底怎样？几种方法哪一种最好？提出指标和评价方法。

3. 储能系统信息处理

  3.1 荷电状态估计 [2]

  储能系统（如电池）中荷电状态SOC的准确估计是开展管理的基础，由于荷电状态与其测量值端电压呈高度非线性关系，造成准确估计困难

  3.2 系统剩余使用寿命RUL预测 [1]

  电池等随循坏使用会发生性能老化，准确预测其剩余寿命对系统运行安全具有重要意义。

4. 低空相关研究

 招收以上研究方向的学术型/专业型博士、学术型/专业型硕士研究生

（控制科学与工程、低空技术与工程）  

目前还可以招收27年考研入学的同学，欢迎联系、报考！！！

图1：基于非均匀量测的扩展目标跟踪最新成果（自主驾驶环境与目标感知）

图2：复杂干扰环境下多域多源信息融合目标态势构建与传感资源管理

图3：电池管理系统实验、SOC估计结果（估计误差＜1%）

信息融合与目标监管团队

—— 兰剑  教授 （ 国家级高层次人才特聘教授，兰州大学副校长/西安交通大学教授）

—— 张乐  副教授

—— 郗瑞卿、张潇潇  陈跃海 李铭楷  郭晓晓   助理教授

本人指导的博士生：武子威

本人指导的硕士生：王彬竹（保送）、周枫镒、杨择正（保送）、王有为（保送）、李屹浩、刘国鑫