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  • 教师姓名: 闵超庆
  • 所在单位: 机械工程学院
  • 学历: 博士研究生毕业
  • 性别: 男
  • 学位: 博士
  • 毕业院校: 德国伊尔梅瑙工业大学

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Multi-Robot Smooth Path Planning Considering Local Motion Control based on TEB-VO

发布时间:2026-06-18
点击次数:
发布时间:
2026-06-18
论文名称:
Multi-Robot Smooth Path Planning Considering Local Motion Control based on TEB-VO
发表刊物:
Robotics and Autonomous Systems
合写作者:
Wen Ma,Chaoqing Min,Nuogang Sun,Xuesong Mei
第一作者:
Liming Wang
通讯作者:
Gedong Jiang
是否译文:
发表时间:
2025-12-15
收录刊物:
SCI